PersonalCorpus 版 (精华区)

·中断程序连接正常。
    问题所在：中断程序中使用R0,R1 ,没有放入堆栈。

·温度整定参数
a1=1.334486948807113e-014
a2=2.308303822974259e-005
a3=-2.541310908825855e+002

·温度控制参数
d0=1 d1=1 d2=1 t=10s y*=20(ae20H)
                                          低位
1、ei=y*-y=20000-18.549=1451(00 05abH)--> 46H-48H
2、d0*ei=1451(00 05abH)--> 4dH-54H
3、d1*e(i-1)=0 --> 55H-5bH
4、d0*ei+d1*e(i-1)=1451(00 05abH)--> 4dH-54H
5、d2*e(i-2)=0H --> 55H-5bH
6、△u=1451(00 05abH)-->  4dH-54H






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