PersonalCorpus 版 (精华区)

·温度控制参数（负数情况）

d0=1 d1=1 d2=1 t=5s y*=20(4e20H)
                                          低位
1、ei=y*-y=20000-20026=-26(ff ffe6H)--> 46H-48H
2、d0*ei=-26(ff ffe6H)-->4dH-54H
3、d1*e(i-1)=0 --> 55H-5bH
4、d0*ei+d1*e(i-1)=-26(ff ffe6H)--> 4dH-54H
5、d2*e(i-2)=0H --> 55H-5bH
6、△u=-26(ff ffe6H)-->  4dH-54H

e(i-1)=-26(ff ffe6H) e(i-2)=0

1、ei=y*-y=20000-20054=-54(ff ffcaH)--> 46H-48H
2、d0*ei=-54(ff ffcaH)-->4dH-54H
3、d1*e(i-1)=-26(ff ffe6H)--> 55H-5bH
4、d0*ei+d1*e(i-1)=-80(ff ffb0H)--> 4dH-54H
5、d2*e(i-2)=0H --> 55H-5bH
6、△u=-80(ff ffb0H)-->  4dH-54H

e(i-1)=-54(ff ffcaH) e(i-2)=-26(ff ffe6H)

1、ei=y*-y=20000-20048=-48(ff ffd0H)--> 46H-48H
2、d0*ei=--48(ff ffd0H)-->4dH-54H
3、d1*e(i-1)=-54(ff ffcaH)--> 55H-5bH
4、d0*ei+d1*e(i-1)=-102(ff ff9aH)--> 4dH-54H
5、d2*e(i-2)=-26(ff ffe6H)--> 55H-5bH
6、△u=-128(ff ff80H)--> 4dH-54H



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