PersonalCorpus 版 (精华区)

·出现问题：控制开启出现乱数
·未解决问题：控制量输出

·温度整定参数
a1=1.334486948807113e-014
a2=2.308303822974259e-005
a3=-2.541310908825855e+002

·温度控制参数
d0=1 d1=1 d2=1 t=10s y*=20

ei=y*-y=