PersonalCorpus 版 (精华区)

一、目前掌握的材料：
========================================================================
《激光捷联惯导系统验收试验报告》

1 概况，介绍了dnhc-85的谈判引进背景，
2 验收试验，对设备的误差进行了估测，提出了提取惯性器件信号的要求。
3 超差原因分析及存在问题。超差可能是由样机本身或试验环境中的干扰造成的。
  另外存在车载条件下精度受很大影响的问题。
4 xxx设备的有关技术情况：组成、体积、激光陀螺和加速度计的相关指标。
5 体会与建议，提出了重点合作方向：姿态算法；标定测试技术及相关设备；
  减震技术；系统设计。
========================================================================
《用于测量机动目标参数的计算测量组合使用手册》

对组合的组成及各个功能模块进行了描述。在给出了总的功能方块图后，
介绍了其中的敏感元件模块和信息交换模块，以及后者的工作方式。

之后介绍了操作软件，包括其用途（检测、信息交换、计算绘图、数据存盘及分析）
还给出了软件界面说明。
========================================================================
《dnhc设备的总体及局部电路图（俄文）》
整体及局部电路图
引脚及元件说明
========================================================================
测量单元的电路板照片



二、可以承担的工作：
  基于上述资料，我们可以协助进行以下几方面的工作：
  A.对其工作原理进行分析，涉及捷联系统导航算法及测量方案。对这方面
我们此前的科研工作中已经具备了较好的基础。
  B.对其电路框图、电路板进行分析，结合导航及其测量算法，对集成卡
的电路进行复现。俄方提供的组合电路图集十分详尽，是复现工作的有利条件。

  C.提出测量单元的原理样机。根据导航测量原理及完整的电路复现，初步搭建
一套该测量系统的原理样机。