发信人: CSGraduate (计算机学院研分会), 信区: Computer
标  题: 图灵论坛：粒子滤波器算法的有关研究
发信站: 哈工大紫丁香 (Tue Nov  8 18:43:30 2005), 转信

题目：粒子滤波器算法的有关研究

报告人：罗荣华 博士生       导师： 洪炳镕 教授 

时间：2005年11月9日 中午 12：00

地点：新技术楼618室 

报告人简介：罗荣华，1975年生，1994年考入哈尔滨工业大学就读，1998年直接攻
读硕士研究生，2001年3月攻读博士学位。我博士期间的研究方向是计算机视觉，智
能机器人。

报告内容简介：

    首先介绍粒子滤波器算法的基本原理，粒子滤波器算法的改进，然后讨论基于
粒子滤波器的机器人同时定位与地图创建，同时探讨基于粒子滤波器的机器人全局
定位算法。

欢迎广大师生参加！ 

主办：计算机学院 

承办：计算机学院研分会

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※ 来源:·哈工大紫丁香 bbs.hit.edu.cn·[FROM: 202.118.239.104]