发信人: CSGraduate (计算机学院研分会), 信区: Computer
标  题: 【光熙论坛】高庆吉—基于粗糙集理论的移动机器人自主导航研究
发信站: BBS 哈工大紫丁香站 (Mon Apr 10 21:24:56 2006)

报告题目：基于粗糙集理论的移动机器人自主导航研究

报告时间：2006-4-11 中午12：30——1：30

报告地点：新技术楼618

报告内容摘要：
    通过全面分析国内外移动机器人导航的发展历程与研究现状，提出了从不确定性、自
主与学习三个方面研究移动机器人导航的想法。引入了研究不确定知识获取问题的粗糙集
理论并建立了移动机器人自主导航的粗糙集理论框架。以具体科研课题中涉及的动态结构
化环境为前提，力图建立一个具有自主导航能力的移动机器人基本实验系统，研究基于粗
糙集理论的自主导航中涉及的环境感知、行为决策、运动控制、知识学习及多机器人协作
的相关策略与实现算法。

主讲人介绍：
    高庆吉，男，1966 年2月1日生，黑龙江省桦川县人，汉族。1984年9月至1988年7月就
读于原武汉水利电力学院计算机应用专业，获工学学士学位。1988年7月到东北电力学院自
动化系任教。1990年9月就读于东北电力学院电厂热能动力工程专业控制理论在电厂中应用
研究方向，1993年4月获工学硕士学位。而后继续在东北电力学院自动化系任教。2000年9
月考入哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院，在职攻读计算机应用技术专业博士学位。
研究方向为移动机器人自主导航。

导师介绍：
    洪炳熔，教授，博士生导师，多智能体机器人研究中心主任，中国人工智能学会常务
理事，中国人工智能学会机器人足球工作委员会主任，国际机器人足球联盟（FIRA）副主
席，FIRA中国分会会长。主要研究方向是：分布式人工智能、多智能体机器人系统、智能
机器人、机器人足球、群机器人系统虚拟现实。主持过多项国家863计划、国家自然科学基
金和省部委科研项目。获得航天部科技成果一等奖1项，二等奖4项，三等奖6项，在国内外
学术刊物上发表200多篇论文，著作有4部。

欢迎广大同学积极参与！
                                                     计算机研分会
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