发信人: CSGraduate (计算机学院研分会), 信区: Computer
标  题: 【光熙论坛】蔡则苏—基于同时定位与地图创建的月球车避障路径规划研究
发信站: BBS 哈工大紫丁香站 (Wed Jul 12 16:46:40 2006)

报告题目：基于同时定位与地图创建的月球车避障路径规划研究
报告时间：2006年7月13日中午12：30
报告地点: 新技术楼618 房间

报告摘要：
    月球车作为一个具有一定智能的自主机器人必须能够在复杂月面环境下移动并完成各
种任务，因此采用合适的避障路径规划方法是必要的。为了完成月球车的避障路径规划，
必须依靠月球车所携带的传感器感知周围环境，避开障碍物，进行局部路径规划，最后安
全到达目的地。因此，避障路径规划是未来月球车必须具备的功能之一。随着移动机器人
技术的发展，同时定位与地图创建问题也已经成为移动机器人规划安全路径的重要组成部
分。本文主要研究如何利用二维激光扫描测距器实现月球车的同时定位与地图创建，进一
步在AS-R平台上完成月球车的避障路径规划。

主讲人简介：
    蔡则苏，副教授，硕士生导师，现任中国人工智能学会机器人足球工作委员会委员，

    1985~1989年哈尔滨工业大学应用物理系 学士
    1989~1992年哈尔滨工业大学应用物理系 粒子物理专业硕士
    2001~至今哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院博士生
    主要研究：虚拟现实、月球机器人与智能车辆的自主导航、机器人卫星、多智能体协
作及SLAM。近年来参加了多项国家“863”计划项目、航天创新基金项目、国际合作项目，
多次在FIRA世界杯机器人足球大赛和国内锦杯赛中获得冠军奖，已申请了两项软件著作权
，出版了一本《虚拟现实技术及应用》教材，发表了二十余篇论文，其中被EI检索十余篇
。

导师简介：
    洪炳镕教授，博导。
    现任哈工大计算机学院多智能体机器人研究中心主任，中国人工智能学会常务理事，
中国人工智能学会机器人足球工作委员会主任，国际机器人足球联盟（FIRA）副主席。19
60年毕业于哈工大计算机系，1983年获日本早稻田大学博士学位（第998号），1986年破格
提升为哈工大教授，1996年博士导师，已培养出40多名博士、博士后，目前主要研究分布
式人工智能、智能机器人学、虚拟现实、多智能体等，已发表320多篇国内外论文，5部著
作，已获得1项发明专利，2项实用新型专利，6项软件著作权。“党的生活”杂志给他授予
“中国机器人足球之父”称号。

欢迎广大感兴趣的同学积极参加！
                                                       计算机研分会
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