发信人: CSGraduate (计算机学院研分会), 信区: Computer
标  题: 【光熙论坛】吕德生—基于VR的月球车运动规划
发信站: BBS 哈工大紫丁香站 (Thu May 25 21:39:53 2006)

报告题目：基于VR的月球车运动规划
报告时间：2006-5-27 上午10：00——11：30
报告地点：新技术楼618 

报告内容摘要：
    概述国内外月球车的研究现状，利用虚拟现实技术对月球车运动规划相关技术进行了
研究。主要研究内容包括：月球车实体建模、月球数字地形建模、月球车运动学、动力学
及路径规划等。


个人介绍：
    吕德生，男，博士研究生，01博，研究方向为虚拟现实、月球机器人

导师介绍：
    洪炳熔，教授，博士生导师，多智能体机器人研究中心主任，中国人工智能学会常务
理事，中国人工智能学会机器人足球工作委员会主任，国际机器人足球联盟（FIRA）副主
席，FIRA中国分会会长。主要研究方向是：分布式人工智能、多智能体机器人系统、智能
机器人、机器人足球、群机器人系统虚拟现实。主持过多项国家863计划、国家自然科学基
金和省部委科研项目。获得航天部科技成果一等奖1项，二等奖4项，三等奖6项，在国内外
学术刊物上发表200多篇论文，著作有4部。

欢迎广大同学积极参与！

                                                               计算机研分会
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