发信人: CSGraduate (计算机学院研分会), 信区: Computer
标  题: 【光熙论坛】周浦城—群机器人追捕目标问题的研究
发信站: BBS 哈工大紫丁香站 (Sat Aug 26 09:46:05 2006)

报告题目：群机器人追捕目标问题的研究
报告时间：2006年8月27日中午12:30-1:30
报告地点：新技术楼618


报告内容摘要：
    基于概率地图的群机器人合作搜索目标
    基于合同网协议的多目标追捕任务分配
  基于强化学习的群机器人协作追捕
  基于运动图式的群机器人反应式协作追捕

主讲人介绍：
    周浦城，男，1977年出生，汉族，江西宜春人。
  1995.9～1999.7：地炮指挥专业，获军事指挥学士学位
  1999.9～2002.7：军事运筹专业，获军事运筹硕士学位
  2002.9～至今：  哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院，攻读计算机应用技
术专业博士学位，指导老师为洪炳镕教授。目前的研究方向是多智能体机器人系统，主要
研究兴趣包括多智能体机器人协调与合作、强化学习、智能计算、博弈论等，先后发表学
术论文十余篇。

导师介绍：
    洪炳镕，男，教授，博士生导师，1983年获日本早稻田大学工学博士学位。现为哈尔
滨工业大学计算机科学与技术学院教授，中国人工智能学会常务理事，国际机器人足球联
盟副主席。主持过多项国家863计划、国家自然科学基金、省部委和国际合作科研项目，成
果获省部级科技进步一等奖1项、二等奖4项、三等奖6项，在国内外学术刊物上发表论文3
00多篇，著书4部。主要研究领域为分布式人工智能、智能机器人、多机器人系统、虚拟现
实等。

欢迎广大同学积极参与！
                                                         计算机研分会
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