作  家: fifi (菲菲) on board 'ECE'
题  目: 集 群 通 信 网 上 的 GPS/AVL系 统
来  源: 哈尔滨紫丁香站
日  期: Wed Apr 16 21:04:43 1997
出  处: wwq@hitcrc.hitcrc.hit.edu.cn

发信人: perl@Swan-goose (如枫), 信区: Telecom
标  题: 集 群 通 信 网 上 的 GPS/AVL系 统
发信站: 北邮鸿雁传情站 (Sat Oct 12 17:40:30 1996)
转信站: Swan-goose (local)

                集 群 通 信 网 上 的 GPS/AVL系 统 
中 国 华 诚 集 团 华 诚 卫 通 导 航 通 信 技 术 公 司 


                                      一 、 概 述 

      GPS(Global Positioning System)技 术 的 出 现 从 　 一 开 始 就 给 我 们 
提 供 了 广 阔 的
应 用 天 地 ,经 过 这 几 年 来 的 发 展 ,国 内 外 GPS应 用 呈 现 出 勃 勃 生 
机 。 "GPS
Application in Any-time and Anywhere"正 是 未 来 的 GPS的 潮 流 。 GPS应 用 于
AVL(Automatic Vehicle Location)系 统 有 其 得 天 独 厚 的 条 件 。 从 最 简 
单 的 单 信 道 少
量 车 的 跟 踪 监 控 正 朝 着 多 信 道 多 辆 车 的 同 时 监 控 发 展 。 而 集 
群 通 信 系 统
(Trunking System)又 为 跟 踪 监 控 提 供 了 通 信 保 障 。 在 集 群 通 信 网 
上 实 现 的
GPS/AVL系 统 融 合 了 当 今 世 界 最 先 进 的 GPS技 术 ,话 音 数 据 集 群 技 
术 (Voice Data
Trunking)、 GIS(Geography Information System)技 术 、 网 络 通 信 (Network 
Communi cation)技
术 及 数 据 处 理 (Data Processing)技 术 。 具 有 实 时 性 ,多 样 性 ,抗 干 
扰 性 及 保 密 性 的
优 点 。 充 分 利 用 原 有 的 集 群 系 统 。 为 用 户 提 供 连 续 实 时 的 车 
辆 跟 踪 、 监 控
、 防 盗 等 服 务 ,是 集 群 通 信 系 统 功 能 的 最 好 扩 展 ,使 原 有 集 群 
系 统 发 挥 了 更
大 的 作 用 。 

                                   二 、 系 统 集 成 

      系 统 由 GPS接 收 机 ,规 程 控 制 接 口 RCI(Rules Control Interface),集 
群 车 台 ,集 群 通
信 网 及 监 控 计 算 机 网 络 组 成 ,如 下 图 ⑶ 

      GPS接 收 机 得 到 车 辆 的 确 切 位 置 信 息 (经 度 、 纬 度 、 速 度 
、 方 向 )后 ,经
规 程 控 制 接 口 (RCI)处 理 ,对 数 据 进 行 压 缩 重 组 后 ,按 一 定 的 通 
信 规 约 送 给 集 群
车 台 ,集 群 车 台 通 过 控 制 信 道 向 集 群 系 统 提 出 数 据 呼 叫 请 求 
。 在 系 统 获 准
分 配 空 闲 信 道 后 ,进 入 话 音 信 道 自 动 传 输 数 据 包 。 在 监 控 中 
心 一 端 ,集 群 电
台 将 收 到 的 数 据 包 ,经 RCI处 理 后 ,以 一 定 的 通 信 规 约 送 给 数 据 
汇 接 器
(EDG),EDG将 多 路 数 据 包 送 给 总 监 控 中 心 计 算 机 系 统 ,中 心 计 算 
机 系 统 对 所 有
的 数 据 包 分 别 处 理 并 跟 踪 显 示 ,并 可 通 过 通 信 网 向 各 分 中 心 
有 选 择 性 地 传
送 位 置 信 息 。 为 了 达 到 灵 活 控 制 的 目 的 ,中 心 应 对 车 辆 进 行 
轮 询 ,启 动 定 时
发 送 等 操 作 。 此 时 中 心 计 算 机 根 据 用 户 的 指 令 ,将 轮 询 车 辆 
的 命 令 通 过 EDG
和 RCI,命 令 中 心 集 群 电 台 发 起 数 据 呼 叫 ,通 过 集 群 系 统 传 到 移 
动 车 辆 后 ,集 群
车 台 和 RCI根 据 自 身 车 辆 身 份 码 应 答 中 心 呼 叫 或 启 动 定 时 发 送 
位 置 信 息 等
。 

      在 系 统 中 ,各 监 控 中 心 可 支 持 多 个 监 视 器 同 时 显 示 ,实 现 
多 窗 口 多 画 面
同 时 跟 踪 ,用 户 可 按 业 务 范 围 不 同 进 行 分 组 (如 运 钞 车 组 、 消 
防 车 组 、 巡 警
车 组 等 ),不 同 的 组 管 理 监 控 各 自 的 车 辆 ,同 时 总 监 控 中 心 属 于 
系 统 管 理 者 ,可
以 监 控 系 统 内 所 有 的 车 辆 。 

                     三 、 在 集 群 系 统 中 实 现 移 动 数 据 通 信 

      移 动 数 据 通 信 是 相 对 于 模 拟 话 音 通 信 而 言 的 。 它 是 通 过 
无 数 通 信 系 统
传 送 移 动 目 标 上 的 数 字 信 息 。 在 很 多 集 群 系 统 中 ,对 数 据 呼 
叫 完 全 象 话 音
呼 叫 一 样 ,进 行 中 继 转 发 等 。 数 据 具 有 与 话 音 相 同 的 重 要 性 
,数 据 和 话 音 全
部 集 成 在 一 个 无 线 通 信 系 统 中 — — — 这 种 集 群 称 之 为 话 音 数 
据 信 集 群
(VDT)。 在 这 种 系 统 中 ,所 有 的 工 作 信 道 能 够 按 照 要 求 处 理 话 音 
呼 收 和 数 据
呼 叫 ,在 25KHZ信 道 上 传 送 1200bps～ 9600bps的 数 字 信 息 。 这 种 传 输 
速 率 对 于 短
数 据 (如 GPS的 位 置 信 息 )而 言 是 非 常 适 合 的 。 VDT系 统 有 以 下 几 
大 优 点 ⑶ 

      1.在 移 动 目 标 上 用 单 一 的 无 线 通 信 设 备 即 可 用 于 话 音 通 
信 ,又 可 用 于 数
据 通 信 ,这 就 减 少 了 系 统 增 加 数 据 功 能 的 费 用 ,充 分 利 用 现 有 
的 通 信 设 备 。 

      2.VDT往 往 能 适 应 负 载 平 衡 ,因 为 数 据 和 话 音 同 样 重 要 ,工 
作 信 道 按 照 接
收 到 的 请 求 分 配 给 话 音 呼 叫 或 数 据 呼 收 ,如 果 多 数 呼 叫 请 求 
是 用 于 数 据 ,那
么 多 数 工 作 信 道 将 被 分 配 给 数 据 呼 叫 ,反 之 亦 然 。 

      3.在 集 群 VDT系 统 中 ,一 个 信 道 的 损 失 不 会 损 坏 话 音 或 数 据 
通 信 ,它 的 全
部 信 道 上 支 持 话 音 和 数 据 通 信 。 所 以 话 音 或 数 据 功 能 决 不 会 
随 一 个 信 道 的
损 失 而 全 部 丧 失 ,如 果 一 个 信 道 受 损 ,系 统 的 能 力 将 下 降 ,但 是 
其 余 的 信 道 仍
然 能 够 处 理 话 音 和 数 据 。 

      4.集 群 GPS/AVL系 统 基 于 模 块 化 设 计 ,允 许 系 统 增 长 扩 展 ,如 
果 想 对 一 个 已
存 在 的 话 音 车 载 台 增 加 跟 踪 定 位 功 能 ,只 需 在 车 辆 上 增 加 一 
个 GPS/AVL车 载
单 元 并 联 到 电 台 上 即 可 ,方 便 灵 活 地 进 行 系 统 AVL容 量 扩 展 。 

      在 集 群 系 统 中 增 加 GPS/AVL功 能 ,需 要 考 虑 的 重 要 设 计 指 标 
是 数 据 的 吞
吐 性 能 和 在 整 个 系 统 性 能 上 覆 盖 数 据 的 效 果 。 数 据 吞 吐 能 力 
和 系 统 性 能 是
一 个 非 常 复 杂 的 函 数 ,而 且 依 赖 于 下 个 非 常 复 杂 的 函 数 ,而 且 
依 赖 于 下 面 的
诸 多 因 素 ⑶ 

      每 一 时 间 周 期 内 数 据 呼 叫 的 次 数 ⒛ 每 一 时 间 周 期 内 话 音 
呼 叫 的 次 数 ⒛
话 音 呼 叫 或 者 数 据 呼 叫 的 时 间 长 度 ⒛ 工 作 信 道 的 数 目 ⒛ 发 射 
车 辆 所 处 的 位
置 ,亦 即 信 号 场 强 。 

                             四 、 GPS在 系 统 中 的 应 用 

      自 动 车 辆 定 位 (AVL)需 要 连 续 不 断 的 或 频 繁 的 判 明 车 辆 的 
位 置 。 而 用
于 判 明 车 辆 纬 度 和 经 度 最 有 效 的 技 术 就 是 众 所 周 知 的 GPS。 移 
动 GPS接 收 机
是 一 台 多 信 道 单 向 接 收 设 备 ,它 能 够 接 收 GPS卫 星 信 号 ,根 据 
GPS卫 星 传 来 的
信 号 来 确 定 它 自 身 的 位 置 。 目 前 GPS接 收 机 能 够 自 由 使 用 ,而 
且 提 供 连 续 24
小 时 的 全 球 性 定 位 服 务 。 定 位 精 度 在 100m左 右 (S/A ON),局 部 差 
　 分 可 达 1～
5m(S/A ON)。 作 为 车 载 AVL系 统 ,因 为 车 辆 行 驶 的 周 围 环 境 千 变 万 
化 ,条 件 十 分
复 杂 ,这 就 需 要 GPS接 收 机 具 有 高 灵 敏 度 ,强 抗 遮 挡 等 特 点 。 尤 
其 对 于 抗 高 楼
和 浓 密 树 荫 的 遮 挡 等 性 能 要 求 很 高 。 这 一 方 面 ,MOTOROLA 
VP-ONCORE系 列
GPS接 收 机 很 好 地 解 决 了 这 些 问 题 ,很 适 合 于 AVL系 统 中 。 另 外 
,为 了 提 高 定
位 精 度 ,还 允 许 AVL系 统 用 户 加 局 部 伪 距 差 分 ,所 以 GPS还 应 能 提 
供 差 分 接 口
。 

      在 本 系 统 中 我 们 应 用 GPS得 到 一 个 准 确 的 位 置 信 息 ,而 对 
GPS的 接 收 参 数
设 置 、 姿 态 控 制 以 及 与 通 信 系 统 的 接 口 等 均 由 规 程 控 制 器 
(RCI)完 成 。 RCI完
成 对 GPS接 收 机 的 控 制 ,对 GPS输 出 的 数 据 进 行 分 析 处 理 ,打 包 形 
成 数 据 流 。
同 时 ,还 负 责 与 集 群 车 台 之 间 通 信 协 议 的 实 施 ,完 成 GPS数 据 流 
在 集 群 系 统 之
中 的 传 输 。 另 一 方 面 ,还 能 响 应 用 户 的 I/O请 求 (如 报 警 触 发 、 
遥 控 熄 火 等 )。
华 诚 卫 通 公 司 已 在 ERICSSON EDACS集 群 通 信 系 统 上 实 现 了 GPS/AVL系 
统 ,系 统
能 够 实 时 地 跟 踪 多 个 移 动 目 标 ,这 对 于 车 辆 指 挥 调 度 的 现 代 
化 具 有 重 大 意
义 。 

                                五 、 应 用 前 景 展 望 

      在 集 群 通 信 网 上 实 现 的 GPS/AVL系 统 赋 予 了 原 有 的 集 群 通 
信 网 以 新 的
生 命 力 。 对 GPS数 据 的 支 持 又 扩 展 了 集 群 通 信 系 统 的 能 力 ,这 
对 于 原 有 集 群
通 信 的 用 户 来 讲 是 一 个 大 的 喜 讯 。 在 今 后 几 年 ,专 家 们 认 为 
,在 集 群 通 信 网
上 引 入 GPS是 一 种 必 然 趋 势 。  


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 发自 ★ 北邮鸿雁传情站 ★ bbs.bupt.edu.cn 




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