发信人: eday (idea), 信区: Energy
标  题: 清华挑战杯作品5(转寄)(转载)
发信站: 哈工大紫丁香 (2000年11月18日20:31:06 星期六), 转信

【 以下文字转载自 eday 的信箱 】
【 原文由 eday 所发表 】
[项目名称]  分布式环境仿真及实时信息处理平台

[第一作者]  杨洪涛

[其他作者]  王琦  张华  钱希  林凡

[项目简介]

Robocup机器人足球赛作为人工智能方面的世界顶级比赛，在国际上已有很高的知名度，然
而在我国，这方面的研究才刚刚起步。为了开展我国普及Robocup的活动，推广人工智能技
术，系科协组织了赛场仿真平台的开发。但是我们并没有照搬世界Robocup的软件平台形式
，而是通过平台的开发开展本科生对分布式处理、视频点播、实时信息处理等计算机前沿
技术的研究和探索。

技术特点：
分布式技术：由于赛场环境的仿真的计算量很大，在单机上进行多场比赛的实时仿真是无
法实现的。因此我们在Emulator程序中采用了分布式计算技术，将不同赛场的计算负荷有
效的分配到各台机器上，在多机上实时完成多个赛场环境的仿真。

视频点播技术：在赛场的监测上，我们引入了视频点播技术。观众可以方便的通过Monito
r程序察看当前正在比赛的情况，同时也可以观看任意保存在信息调度服务器上存储的比赛
记录。为了保证画面的流畅性，Monitor运用了多级预缓冲技术、数据纠错等关键技术，即
使在网络条件较差的情况下也能有令人满意的效果。

实时信息处理技术：每一个赛场的实时信息量大，在转发给Monitor监视程序前还要进行预
处理，同时为了实现信息的记录、统计、分析多项功能，我们设计了InfomationCenter，
它可以评估当前网络链路的负载量从而采用相应有效的算法，并且在远程软件出现故障后
及时切断连接从而保证系统的健壮性。

现代软件工程技术：整个平台的代码量大，技术难度高。因此我们一开始就使用了现代软
件工程技术。无论是从前期的整体设计、模块细化，还是后期的黑白盒测试、代码版本维
护，都有条不紊，保证了平台的高效可靠的开发。

该平台具有合理的模块化和良好的可扩充性，只需修改仿真规则和部分显示代码，就可以
立即应用于各种环境仿真系统。特别是环境仿真部分采用了分布式计算的先进技术，使得
该平台更适合应用于大型计算环境。实现实时信息处理的InformationCenter能够方便的移
植到大数据量工控环境下的实时数据采集分析系统中的主体管理模块。而视频点播技术经
过一定的改进和硬件化就可以成为一个的商品化的版本。 

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