发信人: eday (idea), 信区: Energy
标  题: 清华挑战杯作品6(转寄)(转载)
发信站: 哈工大紫丁香 (2000年11月18日20:31:16 星期六), 转信

【 以下文字转载自 eday 的信箱 】
【 原文由 eday 所发表 】
【项目名称】车队编队位置确定系统
【第一作者】王立华
【其他作者】胡春华  晋志普
【指导教师】朱纪洪
【项目简介】
本项目是为无人机试验车队开发的一个基于GPS的导航系统，用来实时监控车队的行进状态
。在车队的行进过程中，利用导航型GPS接收机，实现对每部车的纬度、经度、高程等定位
信息的测量。其中对指挥车的定位信息进行连续记录，得到指挥车的行驶轨迹，通过车队
中的其他车辆的定位信息得到他们的位置与指挥车航迹的偏移，实现对车队行进状态的监
控。
我们要做的工作有硬件和软件两部分。软件部分就是编写适当的程序使系统正常运转；硬
件部分由于我们选用的是GPS的OEM版，因此需要设计一块接口电路板，用来为GPS主板提供
电源，以及进行输出电平的转换，使其符合微机的串口标准。
【项目背景】
车队编队行驶中存在的一个棘手的问题就是车辆走失的预防及处理比较麻烦。尤其是在行
车线路不熟的情况下，为了防止前后车辆走散，目前的处置办法就是降低车速，减小车距
，以保持车队编队不混乱。但在很多情况下，采用这种办法是不合适的，像能见度不高、
道路交通繁忙以及碰到突发事件等情况下，车队还是很容易走散。
目前处置这方面问题的实用系统已经开发出来了，不过基本上都是大型的指挥调度系统，
例如国内公安系统已经引进的巡逻车辆指挥调度系统，对整个城区内的巡警车辆进行实时
定位及调度指挥。显然，对于一般的小规模的车队这种方案在经济上不可取。
因此我们为我们的无人机试验车队设计了这个基于GPS的监控系统。它规模很小，完全实现
车载，适用于组队车辆不是很多的车队。

【项目目标】
利用一台笔记本电脑，3块GPS接收机，2对无线MODEM，以及相应软件，组成一个实用的三
台车的编队位置监控系统。

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