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发信人: lanslot (第一骑士·兰斯洛特), 信区: HITEA
标  题: 哈工大罗克韦尔自动化实验室Demo（演示设备）介绍
发信站: 哈工大紫丁香 (2001年04月29日14:00:02 星期天), 站内信件

    哈工大罗克韦尔自动化实验室Demo（演示设备），是根据哈工大与美国罗克韦尔
自动化公司签署的合作协议，在实验室全体工作人员及Rockwell沈阳分公司、北京
分公司的积极协助下共同努力完成的。这套演示系统充分利用罗克韦尔公司捐赠的
各种自动化设备（可编程序控制器PLC、ControlLogix、变频器Driver、电力监控
设备PowerMonitor II等），集中展示了罗克韦尔自动化设备的优越性能及在工业
系统网络方面的强大优势。相信这套演示系统的研制完成，必将为实验室在教学、
科研等方面发挥巨大的作用。

系统概貌

  该展板系统由五部分组成,每部分组成一个子系统,每个系统均包括以太网,控制网
和设备网三层网络. 每部分即可独立工作,又可组成一个大系统。在此展板系统上
可较全面地仿真工厂的各种控制功能。下面分别介绍五个独立的子系统。

1．PLC-5热备控制系统

该系统主要展示PLC-5通过BCM模板或者ControlNet 实现主从机热备份的功能。当PLC-5主
机CPU 出现故障或电源掉电时，可自动切换到PLC-5备机，主机故障排除后，又可自动切
换到主机。PLC-5 主备机同时连接在Remote I/O上,均通过Remote I/O 网络管理一个远程
框架和一个操作员终端。远程框架内的1771-SDN 模板连接到设备网上，对连接在设备网
上的设备进行访问与控制。设备网上的设备主要有：具有自诊断功能的光电开关，网络型
接近开关,网络型塔灯,连接普通接近开关的网络转换器等。

2．SLC 500系列控制系统

展现Rockwell的SLC 500系列控制系统以及由其构成的SCADA.. SLC 500通过Remote I/O扫
描器连接远程框架,通过DeviceNet扫描器连接设备网，对设备网上的设备（如柔性I/O,手
操器等）进行控制,同时也展示了网络手操器与普通手操器相比产生的优点。每个SLC或
Micrologix站通过232口连接了一个调制解调器作为从站与系统上位机（主站）通过
Modem拨号实现超距离的数据采集和控制. 距离可达几百甚至几千公里以外(只要可打到电
话的地点)，一个主站最多可带256个从站。SCADA 系统广泛应用于热网监控,煤气传输、
电力调度、油田和水厂等系统。

3．Controllogix控制系统

Controllogix控制系统展示了Rockwell Automation主推系统. 显示了Controllogix的集
PLC,DCS,运动控制系统为一体的强大功能:网络化的背板结构, 多CPU共在一个框架,本地
和远程I/O数据为多个CPU共享，带电插拔,具有诊断功能的模板,以及上连以太网、中连控
制网、下连设备网的强大连通性。

4．运动控制系统

本系统主要展示Controllogix的运动（伺服）控制功能。功能强大的运动控制模块极大简
化了运动控制的实现. 27条组态方式的运动指令可方便地构成调速系统,定位系统,随动系
统等. Controllogix通过Devicenet网直接控制变频器,软启动器等.上层的Open 
Controller是一种开放式控制器，其本身就是一个PC机，主要适用于过程控制。

5．电力监控系统

该系统展示与动力相关的设备.可连接在Devicenet上的低压电器,电力监控设备
PowerMonitor，1336变频器、SMC软起器等. 各个设备的数据可通过设备网络由
Controllogix Gateway（网关）可将信息传送到其他类型的网络上,如通过以太网传送到
上位机.而不需要CPU的存在。与PLC-5相同，SLC 500也具有热备功能。通过BSN进行双机
热备。


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谁伴我                      |. ｜  . ｜  |       .        .    伞                                                               
   漫漫长夜                 |  ｜    ｜. |             伞     伞伞  .                                                      
     私私低语到天明 ..      |  ｜♀♀｜  |    ______  伞伞   伞伞伞                                                        
                            |    ^^^^    |   【】【】  ｜      ||秋心是愁                                              
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