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标  题: 哈工大与神舟五号（四）——哈工大造出最灵巧的手(转载)
发信站: 哈工大紫丁香 (2003年10月16日14:13:31 星期四), 站内信件

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【 原文由 lianjun 所发表 】

哈工大与神舟五号（四）——哈工大造出最灵巧的手 
 
 
2003年10月16日 9:19 [浏览人次:214人次] 新华社　作者:呼涛      
 
   
　　新华网黑龙江频道10月16日电 哈工大的专家研制成功的国内第一个类似人手的机器人
灵巧手，它可以代替宇航员在恶劣危险的太空环境中进行一些复杂的作业，是我国正在发
展中的智能太空机器人的关键技术部件之一。此前，世界上只有美国宣布已研制成功这种
高技术装置。这个机器人灵巧手有4个手指，每个手指有4个关节。在人的遥控下，机器人
灵巧手不仅能拿着诸如扳手、螺丝刀之类的多种工具准确无误地干拧螺丝、更换元器件的
精细活儿，还能完好无损地抓起一个鸡蛋或在钢琴上奏出动听的音乐。
　　
　　哈工大特聘教授刘宏说：“灵巧手可以安装在太空智能机器人的胳臂上，到舱外进行
一些长时间的困难而危险的维修、安装作业，而无须靠宇航员冒着生命危险去从事。”目
前，美国、日本、俄罗斯等国已研制出太空机器人，并被派到国际空间站协助宇航员工作
，但由于它们没有这样灵巧的“手”，只能做一些简单的抓握动作。
　
　　哈工大还开展了空间技术进一步发展所需要的人才与技术的储备和引进工作，哈工大
将在我国航天事业的进一步发展以及深空探测等太空活动中发挥更大的作用。
 
 

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