HITSY 版 (精华区)

发信人: nannanjo (王水&水王ed·水盆洗手 淡出水坛), 信区: HITSY
标  题: [合集] 请教
发信站: 哈工大紫丁香 (Sat May 22 15:56:46 2004), 站内

────────────────────────────────────────
  flowspring ()                    于  (Tue May 18 12:35:40 2004)  说道:

如何实现旋转运动的周期停转？停止大约两分钟，后旋转30度相位，停止;又启动旋转...

...转速慢大约6-7转/分。


────────────────────────────────────────
  archerming (闲庭信步)            于  (Tue May 18 13:44:21 2004)  说道:


  用一个周期性电压信号，驱动电机不久可以了。

【 在 flowspring () 的大作中提到: 】
: 如何实现旋转运动的周期停转？停止大约两分钟，后旋转30度相位，停止;又启动旋转...
: ...转速慢大约6-7转/分。




────────────────────────────────────────
  flowspring ()                    于  (Tue May 18 14:52:48 2004)  说道:


【 在 archerming (闲庭信步) 的大作中提到: 】
:   用一个周期性电压信号，驱动电机不久可以了。
周期性电压信号如何获得？用普通电机吗？请大侠赐教！谢谢，在此叩首了！





────────────────────────────────────────
  flood (观察与思考)               于  (Tue May 18 15:03:13 2004)  说道:

听起来像我当初做的机械原理的课程设计题目。
赫赫
【 在 flowspring () 的大作中提到: 】
: 如何实现旋转运动的周期停转？停止大约两分钟，后旋转30度相位，停止;又启动旋转...
: ...转速慢大约6-7转/分。




────────────────────────────────────────
  Bz (世界尽头的雨水)              于  (Tue May 18 18:40:25 2004)  说道:

好像用机械设计的方法，就可以直接产生也。
动力用电机就行了

【 在 archerming (闲庭信步) 的大作中提到: 】
:   用一个周期性电压信号，驱动电机不久可以了。




────────────────────────────────────────
  archerming (闲庭信步)            于  (Wed May 19 13:44:31 2004)  说道:


  嗯.机械方面我不懂，呵呵。我想用单片机一定可以的，那个你在行，哈哈。 
【 在 Bz (世界尽头的雨水) 的大作中提到: 】
: 好像用机械设计的方法，就可以直接产生也。
: 动力用电机就行了




────────────────────────────────────────
  archerming (闲庭信步)            于  (Wed May 19 13:58:42 2004)  说道:


 汗.....有点不好意思。呵呵。我也不在行。
 要看你的系统要求高不高了。
 1）要是找个转速能满足你的要求的电机，是最好了。
 2) 如果要求不高，可以用开环控制.搭一个矩形波发生器.
   先测试一下你的电机的性能,主要是测一下转过30度需要多长时间.当然包括了惯性.
   再根据停的时间,就可以确定矩形波的周期和占空比.
  多调试一下就可以了.

 我不知道能不能找到6-7转/分的直流电机.还有要是对速度和角度要求都很高的话,可能要

找相应的传感器,闭环控制.


【 在 flowspring () 的大作中提到: 】
: 周期性电压信号如何获得？用普通电机吗？请大侠赐教！谢谢，在此叩首了！




────────────────────────────────────────
  zhj (Every cloud has a silver lining) 于  (Wed May 19 15:40:38 2004)  说道:

pwm应该效果不错，但是我自己没有亲自做过，你可以试试，普通电机就行

【 在 archerming (闲庭信步) 的大作中提到: 】
:  汗.....有点不好意思。呵呵。我也不在行。
:  要看你的系统要求高不高了。
:  1）要是找个转速能满足你的要求的电机，是最好了。
: ...................



────────────────────────────────────────
  squid (目标与步骤)               于  (Wed May 19 19:15:46 2004)  说道:

电机加个减速器，慢的话增速器也可以，这都要看你的负载了，力矩是多少
，

在机械上可以用不完全齿轮，槽轮都可以，具体参数看你设计了。
比如找个齿轮，铣掉几个齿，保证你的轴的周期等于停止时间加上转动时间，留得齿数刚
好提供30度转角。
方法n多啊



【 在 flowspring () 的大作中提到: 】
: 如何实现旋转运动的周期停转？停止大约两分钟，后旋转30度相位，停止;又启动旋?.
: ...转速慢大约6-7转/分。





────────────────────────────────────────
  archerming (闲庭信步)            于  (Fri May 21 17:14:59 2004)  说道:


 pwm是什么咚咚~~~
  
【 在 zhj (Every cloud has a silver lining) 的大作中提到: 】
: pwm应该效果不错，但是我自己没有亲自做过，你可以试试，普通电机就行




────────────────────────────────────────
  savage (对不起，我是总管)        于  (Fri May 21 17:20:27 2004)  说道:

脉宽调制
【 在 archerming (闲庭信步) 的大作中提到: 】
:  pwm是什么咚咚~~~




────────────────────────────────────────
  archerming (闲庭信步)            于  (Fri May 21 18:01:13 2004)  说道:


  o...知道了。一时没有想起来，不光是控制里才用的术语吧。

【 在 savage (对不起，我是总管) 的大作中提到: 】
: 脉宽调制