发信人: weihy (离休干部), 信区: NTM
标  题: 智能微系统导论(3)
发信站: 紫 丁 香 (Tue Apr 25 23:31:32 2000), 转信

比如设想一种可以在血管中进行诊断及治疗的微系统。该系统是
一种能动型导管和微机器人结合的系统。直径为1mm左右细长的
导管作为微机器人的载体。当把导管插入血管并达到血管的患部时，
便从其内腔引导出两个微机器人，并使这些微机器人向血管内壁贴靠。
接着，在医生的监视下，微机器人可使用微细的操作器进行触诊和
注射作业。为了与微机器人进行能量供给和信息交换，在导管与微
机器人之间连接有多功能电缆。这种微机器人系统，需要在仅有
几分之一毫米的狭小空间中，安装微驱动器、微检测器、微操作器
及信息处理电路等，具有很高的技术难度。

综上所述，智能微系统是基于感知与动作的智能结合而实现指定的
任务，具有推理、判断、决策和控制能力的微型化、集成化、智能化
的电子机械系统或光机电系统。

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※ 来源:．紫 丁 香 bbs.hit.edu.cn．[FROM: 202.120.14.1]