发信人: hithere (行者), 信区: NTM
标  题: 实时Linux可能是下一代控制器的最佳软件平台
发信站: 哈工大紫丁香 (2000年06月20日12:10:08 星期二), 站内信件

RTlinux (real-time Linux) is a version of Linux enhanced to handle time-crit
ical tasks, so it can support hard real-time control applications. In RTLinux, a small hard real-time kernel and standard Linux share one or more proces
sors, so that the system can be used for applications like data acquisition,
 control, and robotics while still serving as a standard Linux workstation.
RTLinux supports real-time interrupt handlers and real-time periodic tasks 
with interrupt latencies and scheduling jitter close to the hardware limits.
Unlike general purpose operating systems, and unlike some operating systems
advertised as "real-time", execution of RTLinux realtime components cannot be
 delayed by non real-time components of the operating system or by non real
-time processes. Worst case interrupt latency on a modest, reasonably config
ured "x86" PC is under 15 microseconds from the moment the hardware interrupt
is asserted. Better hardware configurations produce better timings.
 
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走四方，
  路迢迢，
    水长长 ... ...

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