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发信人: sungirl (打抱不平), 信区: Robot
标  题: 博导简介——孙立宁
发信站: 哈工大紫丁香 (2003年09月27日14:28:17 星期六), 站内信件

导师信息
类别博士导师
姓名孙立宁
学科代码 080202
个人简历
1981.09－1985.07：毕业于哈尔滨工业大学机械工程专业获学士学位
1985.09－1988.07：毕业于哈尔滨工业大学机械工程学科获硕士学位
1990.03－1993.07：毕业于哈尔滨工业大学机器人研究所机电工程学科获博士学位
1993.08－1994.07：哈尔滨工业大学机器人研究所讲师
1994.08－1997.07：哈尔滨工业大学机器人研究所副教授
1997.08－1999.06：哈尔滨工业大学机器人研究所教授
1999.07－目前：  哈尔滨工业大学机器人研究所博士生导师
社会兼职
2001－目前：国家“十五”863计划机器人技术主题专家组  成员
2001－目前：国家“十五”863计划MEMS重大专项总体   总体组组长
2001－目前：中国机电一体化协会                       副理事长
2000－目前：中国宇航学会机器人专业委员会             副主任委员、秘书长
2000－目前：中国自动化学会<<机器人>>                 编委
2000－目前：中国自动化学会青年学术委员会             委员
1999－目前：中国自动化学会机器人委员会               常务委员
1998－目前：全国工业自动化系统与集成标准化技术委员会机器人分委会  委员
研究领域
主要从事纳米级微驱动及微操作机器人、高速高精度机构、工业机器人技术、并联机器
人、医疗机器人、微小型机器人、仿人手臂及机器人机构与控制方面的研究工作。
主要论著及科研成果
[1] 一种新型6-HTRT并联机器人研制    高技术通讯，Vol.12 No.10    2002.10 EI检索
    孙立
宁  于  晖祝宇虹蔡鹤皋
[2] 压电陶瓷致动器自适应逆控制方法的研究    压电与声光，Vol.24 No.05
2002.10 EI
检索曲东升  孙立宁  高有将
[3] 新型6-HTRT并联机器人工作空间和参数研究机器人，Vol.24 No.04 2002.07 EI检
索  于晖 *  孙立宁刘品宽  蔡鹤皋
[4] 新型智能电化学微加工系统的研究  高技术通讯，Vol.12 No.06    2002.06 EI检索
刘
品宽   孙立宁    荣伟彬  田昭武
[5] Kinematics of novel 6-HTRT parallelrobot    Journal of Harbin Institute of
Technology(New Series )  Vol.9 No.02 2002.06 EI检索于晖 *  孙立宁  刘品宽
  蔡鹤皋
[6] 双压电复合薄圆板驱动器的理论分析压电与声光，Vol.24 No.02 2002.04 EI检索
刘品宽   孙立宁  祝宇虹  赵研峰
[7] 基于微装配的微操作机器人系统的研究压电与声光，Vol.23No.5 2001.5   孙立宁
  荣伟彬刘品宽  曲东升
[8] Research on  Micro   Manipulating  Robot Based on Micro Parts assembly  H
igh Technology Letters Vol.7 No.4   2001.02 荣伟彬 * 孙立宁  曲东升  蔡鹤皋
[9] 机构、驱动、检测一体化纳米级微动机器人系统的研究    机器人,Vol.22
No.7(A)     2
000.08  孙立宁    张  涛  曲东升  刘品宽
[10]    A Novel Micro Manipulating System and Its Application in Micro Assembly
    7th International Conference on New Actuators, Bremen, Germany, 2000
June    2
000.06  孙立宁   张  涛  荣伟彬  邓喜军
通讯地址
通讯地址：哈尔滨南岗区西大直街92号
邮编：  150001
电话：  0451-6414422
传真：  0451-6415173
E-mail: lnsun@hit.edu.cn

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