发信人: sungirl (打抱不平), 信区: Robot
标  题: 博导简介——赵杰
发信站: 哈工大紫丁香 (2003年09月27日14:29:27 星期六), 站内信件

导师信息
类别 博士导师
姓名 赵杰
学科代码 080202
个人简历
1986－1990年：毕业于哈尔滨工业大学精密机械与仪器制造工程专业获学士学位
1990－1993年：毕业于哈尔滨工业大学机械工艺设备与制造专业获硕士学位
1993－1996年：毕业于哈尔滨工业大学机电控制及自动化专业获博士学位
1996－1998年：哈尔滨工业大学机电学院助研
1998－2001年：哈尔滨工业大学机电学院副研究员
1998－2001年：哈尔滨工程大学控制理论与控制工程博士后流动站博士后
2001－目前：哈尔滨工业大学机电学院研究员
2003－目前：哈尔滨工业大学机电学院博士生导师
社会兼职
中国人工智能学会智能机器人专业委员会委员
中国自动化学会电气自动化专业委员会委员
中国电工技术学会电控系统与装置委员会委员
研究领域
1.  多传感器系统集成及控制技术，包括机器人传感器、多传感器集成及信息融合技术等
研究；
2.  基于Internet网络机器人遥操作技术，研究多操作者多机器人遥操作，包括人机交互
界面、机器人协调作业、系统稳定性、安全性等方面的研究；
3.  Haptic interface及临场感技术，研究信息感知设备、临场感、虚拟人机交互以及虚
拟传感器信息融合技术；
4.  自重构模块化机器人技术，研究机构、控制及自重构算法。
 主要论著及科研成果
[1] Internet-Based Telerobot Design and Implementation. High Technology Lett
ers, 2001, 7(2):76-79。
[2] Controller design for a 3 D.O.F Haptic Interface device. High Technology
 Letters, 2002, 8(4):71-75。
[3] Adaptive genetic algorithm to the path planning of loosely coordinated m
ulti- robot manipulators,  Journal of Harbin Institute of Technology, 2003, 
10(1), 72-76。
[4] 机械系统的计算机控制.哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，1999年。
[5] Design of a New Tendon Driven Decoupled Parallel Haptic Device. (In): IE
EE Int. Symposium on Robot and Automation ISRA 2002, Mexico , 2002.
[6] 空间机器人多传感器集成手爪系统的研究，“八六三计划”航天领域，获部级二等
奖
[7] 基于三维信息的机器人作业系统，“八六三计划”自动化领域
[8] 基于Internet的多机器人遥操作系统的研究，自动化领域
[9] 基于虚拟环境双向力反应力觉临场感技术及利用Internet机器人远程遥控作业研究
，自动化领域
[10]    空间对接机构整机特性测试台，“九二一”二期工程
通讯地址
通讯地址：哈尔滨市南岗区西大直街92号哈尔滨工业大学152信箱
邮编：150001
电话：0451-6413392(办)
传真：0451-6413382
E-mail：jzhao@hit.edu.cn

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