发信人: sungirl (打抱不平), 信区: Robot
标  题: 博导简介——蔡鹤皋
发信站: 哈工大紫丁香 (2003年09月27日14:30:17 星期六), 站内信件

导师信息
类别 博士导师
姓名 蔡鹤皋
学科代码 080202
个人简历
1953-1958年，毕业于哈尔滨工业大学机械工程系获学士学位
1958-1979年：哈尔滨工业大学机械工程系讲师
1982-1985年：哈尔滨工业大学机械工程系副教授
1985-目前  ：哈尔滨工业大学机电工程学院教授
1986-目前  ：哈尔滨工业大学机电工程学院博士生导师
社会兼职
国务院学科评议组成员
中国宇航学会理事兼机器人专业委员会主任
中国振动学会常务理事兼动态测试技术专业委员会主任
全国高校机械工程测试技术研究会理事长
国家自然科学基金委员会学科评审组成员
研究领域
1.在工业机器人方面，解决了机器人轨迹控制精度及路径预测控制等关键技术。
2.在空间机器人和智能机器人方面，取得了机器人机构仿真、机器人力控制、机器人宏
/微控制、多传感器智能手爪、力控机器人末端执行器系统、纳米级微驱动技术、柔性臂
及其控制以及机器人多指灵巧手等多项研究成果。
3.提出了主轴回转运动误差理论的新概念，并且研制成功主轴摆角误差动态测量仪。
 主要论著及科研成果
[1]华宇-1型弧焊机器人，1987年获航天部科技进步一等奖，排名第一
[2]智能机器人机构仿真，1993年获航天部科技进步一等奖，排名第一
[3]HRGH-1型点焊机器人，1989年获航天部科技进步二等奖，排名第一
[4]SZ型动态双坐标自准直仪，1988年获国防科工委重大科技成果二等奖，排名第一
[5]空间机器人多传感器智能手爪，1996年获航天部科技进步二等奖，排名第一
[6]组合积木式微机器人系统的研究，1998年获航天部科技进步二等奖，排名第一
[7]机器人高精度宏/微控制系统的研究，1996年获航天部科技进步二等奖，排名第一
[8]具有多种触觉功能的灵巧手及其控制系统,1991年获国家科委科研二等奖，排名第一

[9]Dornfeld，Cai Hegao. An Investigation of Grinding and Wheel Loading Using
 Acoustic Emission. Transactions of the ASME,”Journal of Engineering for In
dustry”, Vol.106,No.1.p28-33
[10]边信黔，蔡鹤皋. 微处理器-实时测试及控制, 北京：科学出版社,1984年
通讯地址
通讯地址：哈尔滨工业大学机器人研究所
邮编：150001
电话：6412862（办）
传真：6412861
E-mail: hg_cai@yahoo.com

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