发信人: stella (FAREWELL1999), 信区: Robot
标  题: 机器人研究所----科研
发信站: 紫 丁 香 (Sun Dec 12 08:27:36 1999), 转信


      自1986年我国第一台华宇弧焊、第一台华宇点焊机器人在我所诞生后，点焊机器人
DS焊机、大庆一号机器人、军用机器人力觉识别和处理系统、具有多触觉功能的灵巧手、
多关节挠性臂、东方1号喷漆机器人、爬壁机器人等重大科研成果相继问世，一些成果处
于国际前沿，这些成果的取得缩短了我国机器人技术同国际水平的差距。现在已形成以
工业机器人、特种机器人、智能机器人、机器人仿真、空间机器人技术、纳米级驱动及
微操作机器人、机器人应用技术等研究方向，截至1999年累计科研经费达3500万元，科研
项目165项，完成各类项目134项，其中航天部16项，国家“863”计划项目88项（其中
机构网点实验室项目53项），自然科学基金项目4项，其中获国家科技进步奖三等奖1项
部级一等奖3项，二等奖18项，三等奖11项。国内外发表学术论文共计640篇，其中列入
四大检索刊物的论文27篇。

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         我相信　爱的本质一如 
  

                      生命的单纯与温柔           

※ 来源:．紫 丁 香 bbs.hit.edu.cn．[FROM: 210.46.40.71]