发信人: onecloud (一片无聊的云), 信区: Robot
标  题: robocon回忆录（1）
发信站: 哈工大紫丁香 (2003年03月05日12:55:52 星期三), 站内信件

【 以下文字转载自 Model 讨论区 】
【 原文由 ies 所发表 】

说明:从上海交大bbs上摘来的,比较有参考价值
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    2001年9月中旬的某一天，我在楼下看到了这么一个通知，是关于征集2002年全国
机器人大赛人员的。由于以前在工程训练中心做过创新，当时把四个模型都编完了，还得
了个优，所以对自己在这方面的能力还是有点信心，而且从小一直就在航模什么，做实
验也比较好，所以就去报了名。当时比较积极，报名后就经常往工程训练中心跑，问需
要学点什么东西，需要做那些准备什么的。后来知道主要就是学学单片机，汇编什么的
。不过当时自己什么都不懂，除了会一点PROTEL（而且不是画PCB，只会画原理图）。不
过由于自己对这方面比较有兴趣，就自己买了一些书开始自学。
    在国庆前，开了一次会，介绍了一下这次比赛的情况，规则，放了一些日本前几届
比赛的录像（还是很好看的，今天晚上来开过会的同学应该知道）。然后就要求我们国
庆之后交方案，要求附上结构图，电路图，比赛策略。不过自己对电路什么都不懂，就
想去做机械，设计设计机构。为此还去学了AUTOCAD，花了半个国庆，写了一份方案（当
时觉得方案这个词好夸张，感觉要做个什么大工程一样，呵呵，现在叫惯了也就没什么
了）。主要包括了战略战术，一些结构的构思，一些CAD图，几页纸左右。
    记得原来报名参加的一开始有70个左右，后来交方案之后就只有30个左右了，做得
比较好的也就十几个人吧。交了方案之后，电子跟机械就分开做了（当时还抱怨为什么
学电子的不能去做机械，不过后来才体会到电子还是很好玩的），机械交了方案之后就
开始做上海市比赛（具体让rex介绍吧）。我么就开始跟一帮子自动化，计算机，测控的
一起学单片机。由于去的时候就认识bbg，所以就跟她还有另外一个计算机的分在一组。


验室泡着。不过当时实验室除了电脑，电源，示波器，啥都没有。幸亏我有一个东华的
同学也做上海赛，有点经验，于是就跟着他去了趟电子市场（从此就认识现在经常去买
东西的老板，呵呵），他也给我看了几块他的板子，教了我几个简单的控制电路（不过
代价是帮他做了一天的板子）。由于他带我入了门，后来再做东西方面就比其他没有经
验的同学超前了很多。别小看那次逛电子市场，还是学到了很多东西，见到了一些从来
没见过的元器件，知道了电源跟实验板之间用接插件连接。别看这些东西不起眼，其他
几个同学就不知道，用电线直接焊在电路板上，非常麻烦。后来那里的指导老师要我用
单片机编一个PWM控制直流电机的程序。当时学单片机觉得一点头绪都没有，看了全都记
不住，不住掉学了点啥。后来无意间在书上找到了一个有关例子，就先抄了这么个程序
去交差，呵呵。不过那个程序是个子程序，怎么都试不出来，就只好硬看，花了几个小
时总算搞明白了。从此单片机就开始入门了。
    其实我去年这个时候也很烂的，什么都不懂，所以大家要有信心。你们现在的条件
比我当时要好一些，要是好好学，明年这个时候比我强是一点问题都没有的。不过感觉
现在的同学都没我当时那么主动，好像什么事都想要俱乐部帮你们安排，这点不太好，
学东西是自己的事情，应该自己主动一点，不要老等着我们帮你们安排。实验室以后就
是你们的据点了，居然也没人愿意去理，还要我们一帮子主席去理，真不象话:(。
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