发信人: onecloud (一片无聊的云), 信区: Robot
标  题: robcon回忆录（2）
发信站: 哈工大紫丁香 (2003年03月05日12:59:50 星期三), 站内信件

【 以下文字转载自 Model 讨论区 】
【 原文由 ies 所发表 】

 去年的今天已经是我们很忙的时候了（在做上海比赛），我们进来的时候分成两块，机
械和电子，机械的那时刚看到的是乐高实验室，那时脑袋里还属于空白的，只是会点au
tocad三维建模什么的。
    工程中心去开了几次会，然后按照去年比赛的规则做了几天的方案，然后就叫了上
去。那时候看到比赛是什么"亚太地区，全国，机器人"觉得这些东西里自己还很远，虽
然现在这些事情都一一经历了。
  我觉得这是一些内在的动力的驱使，不单单只是一个比赛对自己的驱动。这些东西我
可能会慢慢写下来，和大家分享。对于一个制作者，特别是这种比赛，学校的环境又不
是太好，大家有着不同的目标，能够聚在一起，逃这么多的课，花这么大的精力，现在
回想起来，收获还是很大的。
  方案交了之后，别的学校已经开始制作了，而我们不是，工程中心博导（老板）对我
们说，12月份有一个上海市科技节的机器人障碍赛，这个比赛是上海的几所高校参加，
其比赛就是翻越台阶，放箱子，可能有不少同学看过。
      于是从那时候开始我们转到上海赛的机器人制作，而其它学校做了半年，我们那
时候只有两个月了。可以想象那时候2个月将一个50公斤的机器人做出来他的难度有多大
，而且交大是去两个队，做两个机器人。 刚开始的时候自己还很天真，花了很多时间画
cad图, 出了几十张图纸，想拿去加工，而一加工才发现交大的加工能力还是很有限的，


从下料，调度，图纸上的公差谬误，与自己的想象差得很多很多，导致的结果就是很多
零件我们没有时间等他加工了，而是自己动手开车床，铣床。 这时候，自己也慢慢意识
到书上的东西原来很大程度上是一种误导，比如说交大课程设计，花这么大的时间在一
个简单的齿轮减速箱之类的玩意上，没有任何给你思考的空间。 学生的机械制作最需要
强调的创新精神不知道那里去了。 那时候去了很多次北京东路买零件，一个队的队员也
花了无数个晚上在电脑上讨论机构的合理性，然后是无数个在工程中心的制作时间。虽
然现在看起来那时候讨论的很多东西都很荒唐，而且导致做不出来，不过做坏几个零件
后学到的知识倒是很有用。 两个月做上海赛的经历倒是对体力的一种考验，既的比赛前
一点晚上机器人才做完，当时想调试，可是电池第二天要用，根本没机会给我们训练。
对了，上海赛是纯遥控的机器人，做过航模的同学知道遥控飞机是要训练一段时间才能
上手的，而第二天我们要面对的是千名观众，而且自己是生手。而且比赛前一天机器人
的主轴还弯了，45钢强度不够，但只有一天，淬火要两天，来不及。之后好不容易想到
用套筒+60铬， 一直做到凌晨，然后稍为打整了一下就去比赛了，面对千名观众，我作
为遥控人之一，而且没练过，没睡觉......  不过交大那次比赛算是完胜了，两个队的
成绩都很好，拿了冠军。不过也导致我那时候比完赛就申请缓考，呵呵。
上海赛后的考试使大家停顿下来了，直到今年3月开学后才开始制作北京的比赛，那时候
听到其它学校都做得差不多了，特别是见到清华都做完了，照片也放在ftp上了，大家都
很急，觉得时间不够。
不过上海赛是我们对全国赛提供了很多经验，也少走了很多弯路。也是这次赛后还留下
来的同学继续在做，这时候电子那部分的同学烧坏几块板子后也差不多学到了很多实际
的本领，全国大赛自己这时候也可以想象是一个什么样子的制作过程了。
这时候很多人都放弃了，应为这确实有一段时间是很困难的，学校的课，自己心中的目


开始都有，而最后一直走完的人的确不多。 现在环境好很多了，学校也支持的多了。想
起来那时候自己也差点放弃了，那时候自己在考gre, 学校里的课也越上越不习惯交大的
教学方式了。每加工一个零件，做成一个成熟的机构，这上面花费的时间都大大超过我
的想象。 原来我可是每天自修的，而做了全国赛之后，每每做完"下班" 都很晚了，再
到教室里去找同学帮我占好位子，郁闷的抄作业（以前我是从来不抄的）。特别是在比
赛接近的那5，6月，我索性几乎什么课都不去了，自己看看书，然后就在工程中心实验
室泡着，要么就是郁闷的在电脑前画图。 那时候几个队员，我们都在中心做到深夜，然
后出来"幸福的"买一盒水饺（北区买水饺的人还是对我们很好的）什么的。在工程中心
，深夜没有人，就是一堆冰冷的车床，铣床， 我们几个队员算是"相依为命了"呵呵。
 其它学校都是研究生，老师带领。而我们一群本科生，几乎没有人可以教我们，制做的
弯路走得太多了。仅仅靠的是我们年轻的，执著的激情。 呵呵

今天先写到这里，下次继续写吧
--
※ 来源:·交大兵马俑bbs站 bbs.xjtu.edu.cn·[FROM: 62h121

--
※ 来源:·哈工大紫丁香 bbs.hit.edu.cn·[FROM: 210.46.79.193]