发信人: sungirl (打抱不平), 信区: Robot
标  题: 机器人的诞生
发信站: 哈工大紫丁香 (2003年11月04日13:21:28 星期二), 站内信件

机器人的历史并不算长，1959年美国英格伯格和德沃尔制造出世界上第一台工业机器人
，机器人的历史才真正开始。
    英格伯格在大学攻读伺服理论，这是一种研究运动机构如何才能更好地跟踪控制信
号的理论。德沃尔曾于1946年发明了一种系统，可以“重演”所记录的机器的运动。19
54年,德沃尔又获得可编程机械手专利，这种机械手臂按程序进行工作，可以根据不同的
工作需要编制不同的程序，因此具有通用性和灵活性，英格伯格和德沃尔都在研究机器
人，认为汽车工业最适于用机器人干活，因为是用重型机器进行工作，生产过程较为固
定。1959年，英格伯格和德沃尔联手制造出第一台工业机器人。

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