发信人: zhiheng (好好学习，天天向上，争做四有新人), 信区: Robot
标  题: NEC开发出智能机器人--PaPeRo(转载)
发信站: 哈工大紫丁香 (2003年04月06日12:17:11 星期天), 站内信件

早在1997年1月NEC就开始了“个人机器人计划”，目的是想研发出一种家用型的个人机
器人。NEC最新出品的机器人PaPeRo显得更轻、更小，功能更强大。 

NEC开发出智能机器人--PaPeRo  
  　　NEC最新出品的机器人PaPeRo和它的第一代原型机――R100相比显得更轻、更小，
功能更强大。 
　　 
　　什么是PaPeRo？ 
　　早在1997年1月NEC就开始了“个人机器人计划”，目的是想研发出一种家用型的个
人机器人。按照这个思路，经过两年多时间的研究与开发，NEC电气于1999年7月份制造
出了“Personal Robot R100”。R100具有识别人，明白语音命令和与使用者交流的能力
。它的出现引起了大家的广泛关注。 
 
　　但NEC电气并没有就此止步，他们继续沿着这条道路前进。他们把研究的重点放在人
和机器人之间的交互功能上面，并于今年一月份完了第二代原型机的研制工作，它就是
我将向大家介绍的PaPeRo。 
　　PaPeRo有何新功能？ 
　　PaPeRo更轻、更小，处理能力更强。 
　　运用了最新的半导体技术和制造工艺。PaPeRo变得更轻（从上一代的7.9千克到如今
的5.0千克），更小（高度由44毫米降到38毫米），并具有更可靠、更安全的高速处理和
交流功能。 

　　PaPeRo是一个独立的个人机器人！！ 
　　R100在处理远端的语音和视觉信息时，需要一台PC机的协助。而PaPeRo则可以独立
的处理这些信息。 

　　由实验室进入寻常百姓家。 
　　以前的R100还仅仅停留在实验室的研究中，而无法真正进入实践应用，PaPeRo则不
同，人们可以在市场上见到它啦。 

　　提高了交流能力――多样的交互。 
　　PaPeRo能够识别的日常用语的数量得到相当程度的增加（从100增加到650），能够
使用的日常用语数量也得到增加（300到3000）。它有两种交互模式：“行走模式”和“
说话模式”。 

　　PaPeRo能够做什么？ 
　　图8行走模式：当PaPeRo没有与人说话和交流的时候，它会在房间里面自娱自乐的逛
来逛去或者漫无目的的找寻某个人。 

　　-当PaPeRo自己在房间里漫步的时候，通过内部的视觉和超声波传感器，它可以避免
在行走过程中撞上家具和其它一些障碍物。 

　　- PaPeRo在找寻人的的过程中，如果感到累了，就会像人一样停下来稍作休息，或
者干脆不找了。 

　　-当PaPeRo有信息给家里的某个人的时候，它将会自动地寻找那个人，然后把信息告
诉他。 

　　-如果有人叫PaPeRo，它通过使用声音方向探测器辨别声音的来源，然后会立刻向你
这边走过来。当PaPeRo发现了目标，它会用立体相机先测量一下彼此间的距离后再接近
。如果PaPeRo能够识别这个人，它就会叫出他的名字。如果这个人PaPeRo不能够识别或
者PaPeRo识别的人愚弄了它，它就会“扭头”离开。　　 
　　 
　　谈话模式：当PaPeRo找到了一个人，它将会设法与这个人进行交流。 
　　PaPeRo会通过以下形式与你交流：闲聊、跳舞、测验、算命、玩游戏、收发视听信
息、担当电视遥控器、浏览互联网信息、让你知道时间、计算时间、担当闹钟等等。 

　　与人交流 
* 当和你谈话的时候，PaPeRo利用它的视觉处理技术总是试图和你形成面对面的状态。 
* PaPeRo通过它的视觉处理技术可以记下你的容貌 
* 当你轻轻拍打或者是抚摸PaPeRo的头部，它会做出相应的举动-多种表情变化 
* PaPeRo拥有感情和相应的参数选择，这些可以使得机器人和你变得更亲近。PaPeRo对
你所作出的反应是根据你对待它的行为而改变的。如果你对它好，它会投桃报李；如果
你对它不好，它会对你恶脸相向。 
* 机器人通过“跳舞”的方式来表达它的感觉 
* PaPeRo会记下每个人与它交流的频率、时间和内容。它还会记下家里每位成员的生日
和性别。这些数据都是很重要的，因为PaPeRo和你交流的时候就是依据这些储存在它记
忆里的信息，因此，PaPeRo交流的内容会因人而异。 

　　PaPeRo如何工作？ 
　　1)遥控信号发送器。它能够发射电视控制红外信号来对家里的电视机进行遥控 

　　2)轻拍感应器。当我们轻轻地拍打机器人的头部时，通过这个装置它就能够感觉的
到。被拍打后，机器人会停止一切工作“以示抗议” 

　　3)抚摸传感器。当我们抚摸机器人头部的时候，通过这个传感器它可以感受的到。
一旦被抚摸，机器人会变得很开心，它对此人的感情参数也会随之增加。 

　　4)CCD数码相机。机器人的眼睛就是使用的两个CCD数码相机，它不但能够捕捉到逼
真、适时的图像，还能够对这些图像进行识别。通过它，PaPeRo能够很平稳地行走，不
会撞到家具和其它一些障碍物。通过它，PaPeRo能够找到熟悉的容貌，测量彼此之间的
距离后接着靠近这个人。 

　　5)LED (发光二极管)。为了体现机器人的表情，机器人的嘴里和面暇上都装配了LED
。机器人耳朵里的LED表示它是否在听，眼睛里的LED是为了表示他是否正在看。当机器
人正在找人的时候，它眼睛里的LED为闪烁的绿光。当机器人找到了它要找的人，它的眼
睛为持续的绿光；当机器人在其记忆中查找这个人的容貌并进行识别的时候，眼睛中LED
会变成橙光。 

　　6)针对于声源探测器的麦克风。在机器人上面一共有三个这样的麦克风。通过它们
，机器人就能够辨别声音先后传来的方向。 

　　7)用于语音识别的麦克风。这个装配在机器人头部的用于语音识别的麦克风具有反
探测功能。因为机器人总是试图与说话人保持面对面的状态，而这个麦克风会与说话人
的嘴巴保持步调一致。 

　　8)超声波传感器。在机器人身上一共有五个超声波传感器。在移动的时候，这几个
传感器能够使机器人感觉到障碍物与自己间的距离。超声波传感器的数据可以和视觉数
据配合使用，并作作为视觉数据的有效补充信息，特别是当障碍物处在相机的盲区或者
障碍物突然出现的时候，它会显得非常的有用。 

　　9)底部传感器。它能够令机器人注意处在它前面的洞。 

　　10)升高传感器。当机器人升高的时候，它能够令机器人察觉下面所发生的状况。 

　　11)无线调制解调器终端。将无线调制解调器终端盒与电话线相连接，机器人就能够
上因特网浏览了。通过使用这个无线传送能力，在外部PC机上编辑好的动作和举止的命
令可以迅速的被机器人所接收并执行。 

PaPeRo基本参数 
高度 385毫米 
宽度 248毫米 
厚度 245毫米 
重量 5.0千克 
电池使用寿命 2 - 3小时 
电池充电时间 2 - 3小时 
可识别的习惯用语数量 约650个 
可表达的习惯用语数量 约3000个 

 

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