发信人: zhiheng (好好学习，天天向上，争做四有新人), 信区: Robot
标  题: Robots: It's Intel inside
发信站: 哈工大紫丁香 (2003年04月06日12:19:15 星期天), 站内信件

The chip giant is helping to standardise robot electronics based on its own 
processors, so that researchers can spend more time on navigation, visual 
recognition and artificial intelligence 
Intel is developing standards for building inexpensive robots that 
eventually could automatically inspect industrial equipment or take aerial 
photographs.

Under the Robotics Engineering Task Force, the chipmaker is devising 
reference designs for relatively small robots based around its silicon. The 
company's designs don't focus on the mechanical aspects of robots -- such 
as the wheels and motors -- but on the internal electronics, Jim Butler, 
director of the project at Intel Labs, said on Wednesday during a press 
presentation on ongoing research efforts at the company.

Currently, these robots are mostly of interest to university researchers, 
but their commercial appeal is growing. Two robotic start-ups, Acroname and 
iRobot, are using some of Intel's technology in their products, while 
larger companies have started to look at the technology for robot projects. 
Acroname's Intel-based robots start at around $1,000, or about ?30, Butler 
said.

"We're in discussions with Honda," he said. "We're talking to Samsung," 
which has started a humanoid product group.

National scientific organisations also are promoting robotics. In early 
2004, the Defense Advanced Research Projects Administration (DARPA) will 
hold the DARPA Grand Challenge, under which researchers will race robots 
from Los Angeles to Las Vegas on an off-road and on-road course. The 
winners get $1m.

The thrust of the robotics effort is to reduce the cost and engineering 
required in building robots. By standardising the internal electronics, 
researchers and private companies can cut costs and devote more time to 
developing mobility, visual recognition systems and artificial intelligence 
software. The Georgia Institute of Technology, for instance, is working on 
swarming robots that can mimic bees and other insects that work in concert, 
similar to a project at the Massachusetts Institute of Technology.

From a silicon standpoint, the Intel-based robots resemble PDAs (personal 
digital assistants). The designs rely on XScale processors, flash memory 
and wireless networking.

The most pressing issue for the Robotics Engineering committee is devising 
standards for commanding and controlling moving robots, Butler said.

Navigation is another issue. Right now, most robots guide themselves 
through infrared or radio. In the future, researchers want to use Bayesian 
networks, a form of artificial intelligence based on probability. Under a 
Bayesian navigation system, a robot would match data it gathers from a 
mounted camera to a map embedded in its memory and chart a course 
accordingly.

While the standards process is currently under Intel's control, the company 
is trying to move it to a third party. Intel formed the group two years ago 
and started working on standards a year ago.

"We're trying to get DARPA to do the funding and take it out of the Intel 
umbrella," Butler said. DARPA, the Jet Propulsion Laboratory and others are 
already participating members in the group.

Several groups demonstrated technology at the presentation. Other 
highlights included:

* Intel software researchers have just recently released a test version of 
a technical library for building Bayesian networks, said Gary Bradski, a 
senior researcher in Intel's Microprocessor Research Labs. The library, 
similar in concept to the Open Computer Vision Library, contains 
foundational software tools and other technology for building applications. 
A final version of the library, called the Probability Network Library, 
will come out by the end of the year.

* Indian families cover their PCs in plastic wrap at home, according to 
Genevieve Bell, an anthropologist working with the company. The finding is 
part of a two-year study on how middle-class families in Asia use 
technology. Among other findings, Singapore has more cell phones than it 
has people, Bell said. Cell phones geared at Muslims, which notify the user 
five times a day when prayer times occur and can determine the direction of 
Mecca, have begun to appear in the Malaysian market.

* Work is continuing on delay-tolerant networks, or networks that can 
stretch across continents or planets. One of the first projects will 
involve setting up Internet nodes on Mars. "There is a whopping delay 
between here and Mars, let me tell you," said David Tennenhouse, director 
of research at Intel. 
 
--
             
              追求卓越          超越极限
                  从绝望中寻找希望
                    人生终将辉煌

※ 来源:·哈工大紫丁香 bbs.hit.edu.cn·[FROM: 202.118.249.46]