发信人: zhiheng (好好学习，天天向上，争做四有新人), 信区: Robot
标  题: 日本人的机器人之梦
发信站: 哈工大紫丁香 (2003年04月06日12:21:31 星期天), 站内信件

摘自www.robotdiy.com
1996年，日本经济出现衰退，日本工业普遍不愿意投入巨资研制新一代机器人，而是把 
生产逐渐向东南亚等劳动力成本低的地区转移。索尼公司最优秀的机器人技术专家Tats 
uzo Ishida经历了这段艰难时期。15年来，他一直致力于工业机器人的研制，随着索尼 
公司加入海外转移大军，工业机器人的前途似乎一片暗淡。但Ishida没有善罢甘休，相 
反，他与他的同事Yoshihiro Kuroki一道，向索尼提出了开发新一代智能机器人的大胆 
建议。根据建议，这种机器人不需任何人工控制就可以在房间里两足自由行走，而且主 
动避开家具和人。当时还没有人实现这一点，技术难度可想而知。此外，即使克服了技 
术困难，但这种机器人何时推向市场仍是一个未知数，索尼公司因此可能陷入巨大的债 
务危机。但是，在新业务发展主管Shingo Tamura的支持下，索尼意外地接受了他们的建
 
议，因为Tamura也是一个痴迷机器人技术的狂热份子。于是，他们三人怀着同样的梦想 
，聚集在早稻田大学著名的机器人技术实验室，醉心于智能机器人的研制。 
工夫不负有心人,当世人还在惊叹于索尼“爱波”（Aibo）机器狗的可 
爱伶俐之时，Ishida和Kuroki在横滨的智能机器人展示会上展示了6个具有人类特点的机
 
器人原型。这些机器人只有50厘米高，它们在无线电脑网络的指示下，像杂技演员一样 
跳跃、舞蹈、踢足球，引得人们如痴如醉。目前，这些象征着未来希望的“索尼梦幻机 
器人”（SDR）正吸引着日本、美国和欧洲的科学家竞相研制更加复杂的具有人类特点的
 
机器人，也许在10年后，我们就可以和这些机器人在人行道上并肩散步了。 
但是，科学家要使机器人具有人类特点，比如运动技巧、视觉、嗅觉、听觉、触觉 
及一定思维能力等，他们面对的技术困难非常巨大，比制造超级计算机和修建摩天大楼 
要难得多。然而，未来的机器人必须具有一定情感、社交头脑等等特点，否则就算不上 
是真正的机器人，这恰恰是各国科学家努力的目标。在将来，人类不仅可以把机器人作 
为情感上的寄托，而且还可以利用它们强大的记忆力、计算能力和用之不竭的体力来帮 
助我们的工作和生活，比如重工业需要它们在危险环境里做苦工、战场上需要它们来扛 
枪支弹药、日本政府需要它们来照顾日益增多的老年人，等等。现在，索尼的梦幻机器 
人只会唱歌跳舞逗人乐，无法帮人们做实质上的事情。随着技术的进步，未来的机器人 
可以帮助我们做家务活，比如煮咖啡、洗衣服等，成为人们生活中的仆人。 
极具潜力的机器人市场 
目前，机器人技术再次风靡日本。Matsushita工业电器、NEC、索尼、欧姆龙等公司 
每年投入巨资用于人性化机器人的研制，本田从1986年至今已投入了近1亿美元，丰田目
 
前也想插足。日本为什么对机器人技术如此着迷呢？根本原因在于日本的信息技术落后 
于他人，需要一个新的产业来刺激经济增长。一方面日本政府对机器人研究予以扶持， 
另一方面机器人的商业前景十分广阔，比如担任库房保安、医院送饭、传递文件、照顾 
老人等。据估计，到2002年，日本将有11000个机器人应用于服务行业，其中65%用在医 
院和养老院；到2005年，机器人护士的市场总值将达到2.5亿美元，2010年达到10亿美元
 
，占当年整个机器人市场总值的10%。据专家预测，10-15年内，人性化机器人就象现在 
的电脑和手机一样普及。 
本田公司的Asimo将是最先推向市场的机器人之一，它身高1.2米，貌似一个小孩子 
宇航员，可以大踏步行走、爬楼梯、关灯、拐弯、跳舞、卖弄姿势等，但缺点是眼瞎耳 
聋口哑，必须依靠远程控制。据称，Asimo将在几个月内安装上相应软件及人工感官功能
 
，使之自主行动。另悉，本田公司将于今年秋天把这种机器人租借给公司和博物馆充当 
游客向导，但具体租借费未予公开。另外一款即将出笼的机器人是人工智能专家Hiroak 
i Kitano所研制的Pino，它像一个年幼的婴儿，安装有一种神经中枢网络电路，这种电 
路将来会模仿人类大脑进行思考，使之学会走路和模仿人类的行为。索尼公司已经在机 
器宠物开发方面尝到了甜头，除了“爱波”机器狗以外，索尼将在5年内开发出一系列其
 
它机器宠物。大约5年时间，索尼还将推出人性化机器人，其售价可能只相当于一台高端
 
电脑的价格。据索尼数字动物实验室的负责人预测，到2010年，全日本4600万家庭每家 
将至少拥有2-3个机器人，包括一个人性化机器人。 
世界各地的科学家对家用机器人都怀着同样浓厚的兴趣，但他们采取的方式不尽相 
同。一些欧美实验室依靠生物学原理来实现机器人的人工智能化，其基本原理是：把机 
器人当作一个小孩来养育，使之从自己的经验和外界感知来获取知识，而不是由人类输 
入固定程序。从事这方面研究最著名的机构包括英国的苏塞克斯大学、瑞士的洛桑大学 
、美国的麻省理工学院和密歇根州立大学等。虽然从生物学角度来实现机器人的人工智 
能化还很遥远，但随着计算机芯片技术及计算能力的进一步发展，科学家的梦想迟早会 
得到实现，到那时，机器人可以与人类进行对话甚至聊天。更有甚者，有的科学家研制 
的机器人完全遵循生物学原始生存本能，逐渐培养并使其具备复杂的生物行为。这些机 
器人集生物学、电子学、审美与机械学于一体，即所谓的BEAM机器人。 
在机器人产业化发展道路上，日本已经走在了欧美国家的前面。一是因为日本始终 
把机器人当作人类的朋友，而美国好莱坞影片总是把它描述成恶魔；二是日本侧重家用 
机器人的研制，这比工业机器人具有更大的市场前景；三是日本机器人容易得到资金支 
持，而且有一大批热衷于机器人技术的年轻专家；四是日本电器的利润空间下降，急需 
找到一个新的电器消费品来支持经济发展。据统计，日本去年的机器人产值达到了57亿 
美元，其中出口占30亿美元，仅出口这一项就超过了其它所有国家产量的总和。 
日本在机器人发展道路上将面临消费者极其挑剔的眼光。虽然机器人已经可以唱歌 
跳舞了，但这并表示它们能够马上帮我们做事，而且它们暂时无法取信于我们。但无论 
如何，随着机器人脚步的移动，它们必将进入人类的生活，使人类的生活更加轻松！
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