发信人: sungirl (打抱不平), 信区: Robot
标  题: 聚会机器人一览
发信站: 哈工大紫丁香 (2003年11月04日13:09:46 星期二), 站内信件

智能会话型机器人—探探：行走功能相对不强，能够进行前后运动。趣味性增强，具有
人机对话功能。可回答50个问题，并可背诵诗歌等。
　　球型机器人：新型智能检测装置。用于月球或智能玩具。功能灵活，可直线行走和
拐弯，与地面接触，可遥控。
　　海上救生机器人：主要应用于水面救助。可适应海况为5级，最大前进速度5.5节，
拖曳引导缆绳长度1100米。最大遥控工作距离4.8公里，为实用性较强的水下自治潜水器
。
　　机器鱼：新型水中推进器，可用于勘探、救生、娱乐和军事等。如果在机器鱼的推
进机理方面取得突破，其速度可以达到可观的程度。 配合GPS全球定位系统，再加之机
器鱼具有一定的自主能力，可在人类难以亲往的环境中执行任务，进行工作。可进行水
球比赛，机器人之间相互协调工作。
　　吹笛机器人：主要用于教学演示。可通过按键选择7首固定存储乐曲中的任意一首，
同时带有音节与音高的显示功能。
　　蠕动机器人：定期对管道进行检测与维修。主要用于小口径管道的检测。采用正立
方体的结构，可实现在管内向空间六个方向运动，可通过直管和“L”型、“T”型、“
+”型弯管，通过特殊的姿态传感器实现自主运动。
　　六足小型机器人：本机器人是根据蟑螂的肢体结构和运动方式而设计的仿蟑螂型机
器人。参照蟑螂和蛐蛐的肢体结构，将机器人的髋关节内缩，膝关节上移。每个关节采
用两条形状记忆合金的差动驱动方式进行运动。
　　蛇行柔性臂：具有避障的功能。可广泛应用于复杂环境下的机械加工装配、飞机的
空中对接加油，狭窄弯曲管道及交叉管间的检测和维护等。
　　水陆两用车：水陆两用车属车型机器人，可广泛应用于复杂环境下的机械加工装配
、飞机的空中对接加油，狭窄弯曲管道及交叉管间的检测和维护等。

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