发信人: sungirl (打抱不平), 信区: Robot
标  题: 机器人的发展
发信站: 哈工大紫丁香 (2003年11月04日13:14:40 星期二), 站内信件

美国是机器人的诞生地，早在1962年就研制出世界上第一台工业机器人，比起号称"机器
人王国"的日本起步至少要早五六年。经过30多年的发展，美国现已成为世界上的机器人
强国之一，基础雄厚，技术先进。综观它的发展史，道路是曲折的，不平坦的。
    由于美国政府从60年代到70年代中的十几年期间，并没有把工业机器人列入重点发
展项目，只是在几所大学和少数公司开展了一些研究工作。对于企业来说，在只看到眼
前利益，政府又无财政支持的情况下，宁愿错过良机，固守在使用刚性自动化装置上，
也不愿冒着风险，去应用或制造机器人。加上，当时美国失业率高达6．65％，政府担心
发展机器人会造成更多人失业，因此不予投资，也不组织研制机器人，这不能不说是美
国政府的战略决策错误。70年代后期，美国政府和企业界虽有所重视，但在技术路线上
仍把重点放在研究机器人软件及军事、宇宙、海洋、核工程等特殊领域的高级机器人的
开发上，致使日本的工业机器人后来居上，并在工业生产的应用上及机器人制造业上很
快超过了美国，产品在国际市场上形成了较强的竞争力。
    进入80年代之后，美国才感到形势紧迫，政府和企业界才对机器人真正重视起来，
政策上也有所体现，一方面鼓励工业界发展和应用机器人，另一方面制订计划、提高投
资，增加机器人的研究经费，把机器人看成美国再次工业化的特征，使美国的机器人迅
速发展。
    80年代中后期，随着各大厂家应用机器人的技术日臻成熟，第一代机器人的技术性
能越来越满足不了实际需要，美国开始生产带有视觉、力觉的第二代机器人，并很快占
领了美国60％的机器人市场。
尽管美国在机器人发展史上走过一条重视理论研究，忽视应用开发研究的曲折道路，但
是美国的机器人技术在国际上仍一直处于领先地位。其技术全面、先进，适应性也很强
。具体表现在：
       （1）性能可靠，功能全面，精确度高；
       （2）机器人语言研究发展较快，语言类型多、应用广，水平高居世界之首；
       （3）智能技术发展快，其视觉、触觉等人工智能技术已在航天、汽车工业中广
泛应用；
       （4）高智能、高难度的军用机器人、太空机器人等发展迅速，主要用于扫雷、
布雷、侦察、站岗及太空探测方面。
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