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标  题: 智能弧焊机器人在南昌问世 
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处于国际领先水平的智能弧焊机器人在南昌问世 

   来源： 新华网 

新华网南昌１２月３０日电（甘萍、林艳兴）由南昌大学主持开发的“无轨导全位置爬行
式弧焊机器人”项目最近通过了江西省的科技成果鉴定会。这项技术实现了无导轨、无导
向、无须事先编程条件下，自主爬行和全位置多层多道自动焊缝的自动跟踪，而且焊缝质
量良好，被称作智能型弧焊机器人，处于国际领先水平。 

“无轨导全位置爬行式弧焊机器人”是南昌大学承担的江西省重点攻关计划项目，获国家
８６３项目支持和国家自然科学基金资助。项目针对大型钢结构现场空间位置焊接自动化
存在的难题和质量缺陷进行研究，历时４年。目前已研制成功的弧焊机器人具备独特的轮
履复合式爬行结构，具有结构小巧、负重强（超过１２０公斤）、运动控制灵活和响应速
度快的特点，可以在大范围内全位置爬行。 

中国工程院关桥、徐滨士、林尚扬３位院士及国内外知名焊接专家参加了成果鉴定会，对
这一重大技术给予了高度评价和肯定。目前，这个课题已完成了科研合同和技术任务书的
各项指标，预计近期将投入实践并实现产业化，应用于三峡钢管焊接、大型船坞联体焊接
等领域。最近在上海举办的“北京－埃森焊接与切割行业展览会”上，这项技术引起了国
内外焊接界的广泛关注。（完） 


 
 


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我将于茫茫人海中访我唯一灵魂的伴侣，
              得之，我幸；不得，我命。
                              如此而已。

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