发信人: paccy (纯真传说), 信区: Robot
标  题: 我国研制出新型特种机器人 为太空探测提供保障
发信站: 哈工大紫丁香 (Wed Mar 17 13:27:11 2004), 站内信件

新华网沈阳3月17日电 (记者王炳坤) 由中科院沈阳自动化研究所与中科院自动化研究所联
合研制成功的一种新型特种机器人--基于复合机构的非结构环境移动机器人，日前通过国
家863计划验收。专家组认为这一机器人具有很强的环境适应能力，能在多种复杂、多变、
恶劣的环境下完成运行操作。

　　长期以来，采用何种移动机构和移动方式，一直是移动机器人的关键技术之一。这  

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一课题组借鉴以往的轮式、腿式、履带或滑板式等单一驱动方式，采用了先进的轮--腿--
履带等多种复合型装置。这些驱动装置自由组合、分工协作，既可充分利用单一驱动方式
在特定环境下的某种优势，又可集中发挥各种协调装置在复杂多变环境下的综合效力。


　　这种机器人自重不到100公斤，长0.8米、宽0.72米、高0.45米，履带移动速度每分钟
5米，胶轮移动速度可达每分钟10米。整机采用了“多传感器信息融合”新技术。为了弥补
机器人探测“盲区”，在机器人的四周装有超声波传感器和红外线传感器，用以搜集机器
人各个方向的障碍物信息；同时还装有用来确定目标方位的视觉传感器，用来检测机器人
位置的电子罗盘等。在基于神经网络与模糊算法的自主控制状态下，机器人具有自动回避
障碍、寻找目标、上下楼梯、跨越障碍等功能，即使面对多种结构的复杂环境，也能应付
自如，根据不同的地面状况自动切换移动方式。

　　这种特种机器人技术集机械、电子、新材料、传感器、计算机、智能控制与网络通信
等多门科学于一体，是最具基础性、战略性和前瞻性的高新技术。专家认为，这种机器人
将为我国在太空、海洋等未知环境下的探测勘察工作提供技术保障。(完)

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※ 来源:．哈工大紫丁香 bbs.hit.edu.cn [FROM: 210.46.78.64]