发信人: zhiheng (好好学习，天天向上，争做四有新人), 信区: SME
标  题: 机器人：绿茵场上也风流 
发信站: 哈工大紫丁香 (2003年08月01日06:29:48 星期五), 站内信件

机器人：绿茵场上也风流
第四届全国机器人足球锦标赛暨FIRA2003年奥地利维也纳世界杯机器人足球大赛中国队选
拔赛将于2003年8月1日—5日在哈尔滨工业大学举行。届时，全国将有北京大学、清华大学
、浙江大学、天津大学、南开大学、北京航空航天大学、北京理工大学、北京工业大学、
吉林大学、武汉化工学院等30余所高校的专家、学者和大学生齐聚哈工大。
近年来，以高技术对抗为主要特征的机器人足球比赛在国际上迅速开展起来。它看似游戏
，其实是体育与高科技结合的产物。机器人足球中包含着以计算机科学（行为决策、传感
器学、机器学习等）为中心包含着无线通信网络技术、智能控制技术、机电一体化技术、
仿真技术、动态组织学、战略战术等跨学科综合技术。因此，足球机器人系统在无人驾驶
飞机群的编队控制、海军舰队的编队控制、未来机器人部队的组成与控制理论及技术支持
等方面有着广泛的应用前景。可以说，它是一个小平台上的技术战争，可以反映一个国家
信息技术和自动化技术的综合实力。大学生机器人足球赛的最大魅力在于：通过比赛，激
励青年大学生的科学精神和创新能力，是青年大学生培养综合素质的理想平台。本项比赛
具有极强的观赏性和良好的社会效应，近年来深受大众和媒体关注，一些企事业单位争先
恐后地赞助该项赛事。
哈工大在机器人、计算机等领域具有较强的实力，并较早进行了足球机器人的研究工作。1
997年7月，中国人工智能学会（CAAI）国际机器人足球联盟中国分会(简称FIRA中国分会) 
成立，分会就设在哈工大。此后，哈工大主办、参与了多项国内外机器人足球比赛，取得
了骄人的成绩。哈工大计算机科学与技术学院洪炳熔教授矢志不渝地致力于足球机器人研
究，并首次提出在我国首先开展中级与普及型机器人足球比赛的设想，为我国机器人足球
发展做出了贡献。
本次比赛由国际机器人足球联盟（FIRA）授权，受中国人工智能学会（CAAI）委托，哈尔
滨工业大学承办。本次比赛共设3对3、5对5、全自主型等6项机器人足球比赛项目，比赛结
果将上报中国人工智能学会和国际机器人足球联盟，以确定FIRA2003年奥地利维也纳世界
杯机器人足球大赛中国参赛队。另外，组委会还将开设“机器人足球科技论坛”，各参赛
队将就机器人足球技术进行研讨，进一步推动机器人足球事业的发展。

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