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标  题: 探测月球　哈工大月球车有望成为先行者 
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探测月球　哈工大月球车有望成为先行者  
发布时间：2003-12-1 10:54:34  
 
http://news.hit.edu.cn/54/2003/541201105027/ti.jpg

    “神舟”五号顺利升空后，越来越多的人将目光投向了我国国家航天局今年3月宣布的
“嫦娥”工程，即月球探测工程。在2003年11月27日刚刚结束的第五届中国国际空间技术
展览会上，哈工大参展月球车样机的“登台亮相”更是吸引了航天有关部门和社会各界的
广泛关注。这些外形可爱、功能独特神奇的登月机器人-月球车到底是个啥样的?2003年11
月30日，记者采访了哈工大机电工程学院的院长邓宗全教授。  

    据了解，我国的探月工程主要分为绕、落、回三步。绕即发射一颗月球探测卫星环绕
月球飞行，利用星载先进仪器对月球的资源和能源分布及其特殊环境，进行全面的探测；
落即降落，是将月球探测器(月球车或探月机器人)发射至月球表面软着陆进行探测；回即
返回，是将月球探测器发射至月球表面软着陆、采集月球样品，再返回地球。邓宗全教授
说，在这项举世瞩目的探月计划中；月球车是完成这项计划的关键设备。据介绍，月球车
的研制是涉及机械、电控、材料、传感器、通讯等多学科领域的高科技项目。早在1999年
哈工大的几十名科研人员便开始进行月球车的研究工作，近五年来他们已经做了几台月球
车原理样机。邓教授介绍，目前科研人员研制出来的样车主要是可以移动的车载部分，月
球车要具体从事哪些科研任务还要根据航天部门的要求来具体添加设计。

    邓教授说，目前哈工大研发的月球车是科研人员在美俄的先进经验基础上做了进一步
改进提高以及在一些领域自主研发的基础上研制出来的，它主要有六轮、八轮和新型两轮
并列式的新结构月球车几种，其结构各异。

    据邓教授介绍，月球的环境比较特殊，那里没有路，而且还会遇到温差大、没有空气
、电池辐射干扰等很多具有未知性的环境，在这些情况下要求月球车既要耐高温、低温，
还要在跨越很多未知障碍的情况下正常工作，它的技术要求极高。选用特殊的车体材料，
解决车体变形等问题，在驱动系统、车体部分、控制系统、通讯系统等方面进行深入探讨
和研究都是科研人员在逐步研究攻克的难题。

    邓教授说，月球车一旦登上月球将代替人做各种科研工作，探测整个月面的地形、地
貌和构造，进行月球环境物理实验、分析评估月球上的资源和能源分布等。在未来的中国
探月计划中，月球车将是我国到达月球的先行者。

哈工大月球车参展归来(图片之一) 

http://news.hit.edu.cn/54/2003/541201104115/1.jpg
由哈尔滨工业大学机电学院院长邓宗全教授主持研制的3台月球车原理样车，日前从“北京
第5届国际空间技术及遥感、地理信息系统和全球定位系统展会”上归来。这3台车在展会
上成了最吸引观众眼球的展品。哈尔滨工业大学从1999年开始研制月球登陆车，目前已研
制了3台原理样车。
    3台月球车分别是两轮并列式月球车（前）、行星轮式月球车（后左）和六轮摇臂－转
向架式月球车（后右）。

哈工大月球车参展归来(图片之二) 

http://news.hit.edu.cn/54/2003/541201104421/2.jpg
（黑龙江日报) 由哈尔滨工业大学机电学院院长邓宗全教授主持研制的3台月球登陆原理型
样车，在北京举行的“第五届中国国际空间技术及遥感、地理信息系统和全球定位系统展
览会”上受到国内外瞩目。 
    据了解，哈工大是国内仅有的几所研制月球登陆原理型样车的高校，其研制出的具有
自主知识产权的原理型样车，为我国研制真正的登月车并最终实现在月球环境下操作做好
了充分的技术和理论准备。 


哈工大月球车参展归来(图片之三) 
http://news.hit.edu.cn/54/2003/541201104815/3.jpg


 

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如果有来世，就让我们做一对小小的老鼠吧。
笨笨的相爱，呆呆的过日子，拙拙的依偎，傻傻的一起。
即便大雪封山，还可以窝在暖暖的草堆紧紧的抱着咬你耳朵…… 
http://hitren.cnwlt.com/space/no/5497/pic/love.gif



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