精华公布栏

发信人: lianjun (lianjun), 信区: SME
标  题: 愿为“嫦娥”工程的“急先锋”—机电学院院长邓宗全�
发信站: 哈工大紫丁香 (Wed Jan  7 14:16:24 2004), 站内信件

愿为“嫦娥”工程的“急先锋”———机电学院院长邓宗全教授谈月球车
发布时间：2004-1-7 14:01:46

    哈工大报讯（记者  闫明星）载人航天飞船的成功飞天后，越来越多的人将目光投向
了我国的“嫦娥”工程——月球探测工程。在日前结束的中国国际空间技术展览会上，我
校研制开发的３种月球车成了最吸引人的展品。为了了解这方面的情况，本报记者采访了
该项目负责人、我校机电学院院长邓宗全教授。
    邓教授说，在这项举世瞩目的探月计划中，月球车是完成这项计划的关键设备。我校
对月球车的研究起步很早，从１９９９年就开始进行系统研究，集中相关院系成立了深空
探测技术研究中心，目前研究人员达４０余人，近５年来他们已经研制了３台月球车原理
样机。
    “由于月球环境复杂，所以必须先研究样车，通过样车在模拟环境试验中得到科学数
据，再研制真正的登月车。”邓教授说，“这次展出的３种型号样车分别为‘六轮摇臂转
向架式’、‘两轮并列式’和‘行星轮式’。其中六轮摇臂转向式月球车是仿造美国登月
时的索杰娜型月球车制成的，而两轮并列式月球车是由我校自行设计研制的。”
    在问及为什么设计研制不同类型的月球车时，邓教授说，这３种样车是针对不同环境
对月球车平稳性、越障性、速度和抗颠覆性的不同要求而设计，尺寸、重量和外形也各取
所需。如果月球车着陆区域平坦，则对越障能力要求不高，两轮月球车即可完成任务。而
遇到地形复杂的地区则需要六轮或十二轮月球车。另外，由于两轮月球车具有结构简单、
重量小的特点，航天器上可以一次搭载几个，执行不同任务，而六轮和十二轮则相对体积
较大，不可能一次搭载很多个。总之，不同型号的月球车各具优势，可在不同探测活动中
发挥不同作用。
    邓教授说：“在未来的中国探月计划中，或许月球车就是我国第一个到达月球的‘访
客’，它将承担起对月球进行考察、分析、取样的任务。对中国百姓来说，可以说月球车
登月是去圆一个千古之梦。”
    为了实现软着陆，把车平稳地运到月球上，并不是一件容易的事情，需要整个系统的
支持。邓教授说，目前我国的月球车还处于模拟、理论研制阶段，例如，通过动画演示计
算出所需要的数据，通过模型演示月球车的运动情况等。据介绍，目前的月球车模型用普
通的金属材料制成，是不能上月球的，它看上去更像玩具。
    说到玩具，邓教授告诉记者：“目前，登月车有小型化的趋势，多车、群控的月球车
是发展方向，我们也正朝这方面努力。”所谓多车群控，是指将多个月球车运往月球，每
个车具有各自功能，每辆车能完成一项具体的任务。邓教授表示，他们下一步的工作，就
是要实现多车系统。
    据邓教授介绍，月球的环境比较特殊，那里没有路，而且还会遇到温差大、没有空气
、电池辐射干扰等很多具有未知性的环境，在这些情况下要求月球车既要耐高温、低温，
还要在跨越很多未知障碍的情况下正常工作，它的技术要求极高。选用特殊的车体材料，
解决车体变形等问题，在驱动系统、车体部分、控制系统、通讯系统等方面进行深入探讨
和研究都是科研人员需要攻克的难题。
    兵书有云：逢山开道，遇水搭桥，先锋之责也。在中国探月计划中，如果说月球车将
是我国到达月球的先行者，那么以邓宗全教授为首的我校科研人员则是甘为“先行者”开
道搭桥的“急先锋”。

--
The instinct of a man is to pursue everything that fliesfrom him,
and to fly from all that pursue him.
                                                    ——Voltaire

人的本能是追逐从他身边飞走的东西，却逃离追逐他的东西。
                                                    ——伏尔泰

※ 来源:．哈工大紫丁香 bbs.hit.edu.cn [FROM: 202.118.235.42]