发信人: jingli (经理), 信区: SME
标  题:   哈工大研制出第二代指挥机器人 动作更加灵活 
发信站: 哈工大紫丁香 (Fri Apr 23 22:58:39 2004), 站内信件


哈尔滨工业大学科研人员近日成功研制出第二代指挥机器人。这种机器人可以随着音乐的
节奏转动全身各个关节，做出指挥者的姿态。 

第二代指挥机器人的外型为卡通人造型。它身高约１.６０米，手指、脖颈、腰部等部位转
动灵活，可以前仰后合，左右舒展，还可以走下“指挥台”，边走边指挥。 

第二代指挥机器人全部为气动，即用气泵推动机器人做出各种动作。它的“大脑”则由计
算机程序进行控制。人们可以通过操作台上的多媒体触摸屏对机器人发出指令。每当一首
乐曲进入播放程序，机器人会先报出乐曲的名称。当乐曲响起时，它便按照程序指令转动
关节摆动身体，进入指挥状态。 

哈尔滨工业大学教授阎国荣介绍说，第二代指挥机器人与第一代不同之处在于它有手指。
这也是整个机器人研制过程中的技术难点。研究人员在机器人的手指上安装了多个关节，
使手部动作更加灵活。（记者崔峰、赵丹惠）

新华网2004年4月22日

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青春犹如方塘，对吗？
有棱角，易碎的，荒唐的，甜蜜的....
这种甜蜜是要亲身用舌尖的热量才能融化，才能品尝....你总不能隔岸观火。
人生总会有这么一个阶段，一个做什么也快乐的阶段，一个说什么也真诚的阶段。
他们可笑也可爱，笑他们因我们曾经荒唐过，爱他们因为我们也曾甜蜜过。
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