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标  题: “联盟杯”机器人技术每日一贴--国外机器人产品(2)
发信站: BBS 哈工大紫丁香站 (Mon Mar 13 22:04:25 2006)

美军研制战地机器狗 翻山越岭如履平地  
波士顿动力公司在美国军方的支持下研制出一种机器狗，无论是穷乡僻壤，还是战火纷飞
的城市碎石遍地的小巷，这种机器狗都可以忠心耿耿地跟随战士们去执行任务。
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新浪科技讯 据《大众科学》8日报道，波士顿动力公司在美国军方的支持下研制出一种机
器狗，无论是穷乡僻壤，还是战火纷飞的城市碎石遍地的小巷，这种机器狗都可以忠心耿
耿地跟随战士们去执行任务。

　　这种名叫“大狗”的机器狗可不只会把飞盘叼回来，它可以替士兵们背负着几百磅重
的工具，即使在火海中跑来跑去也毫不畏惧。据称，“大狗”是目前世界上最雄心勃勃的
四脚机器人，其稳定性以及方向方位感令人惊叹，可以处理战场上许多未知的挑战。

　　原型“大狗”的身材类似于大丹犬，每小时可以跑3英里以上的路程，可以爬45度角的
斜坡，在不适于轮式或履带式车辆前进的地形上，它可以负重120磅急行军。但“原型狗”
只是一条幼犬，波士顿动力公司的研制人员希望今年夏天就会推出的第二代“大狗”的行
军速度和负重至少增加一倍。

　　“大狗”的身体是一种钢架结构，里面装有一个圆筒形汽油发动机，为“大狗”的水
压系统、电脑和惯性测算单元(IMU)提供动力。惯性测算单元是机器狗的重要组成部分，它
使用光纤激光陀螺仪和一组加速器跟踪机器狗的运动和位置。这些装置与四条腿一起发挥
作用，就可以使“大狗”迈出准确的步伐。

　　机器狗的腿由铝制成，每条腿上有三个关节，利用水压刺激器，电脑每秒可以重新将
关节配置500次。关节上装有传感器，负责测量力量和位置，电脑参照这些数据，结合从惯
性测算单元获得的信息，确定四条腿应该是抬起还是放下，向右走还是向左走。通过调整
关节的水压液体的流动，电脑可以将每一只爪子准确地放下。

　　这种机器狗还有视力：它的头部装有一个立体摄像头和一部激光扫描仪。第一代“大
狗”并不能依照这两种仪器前进，但第二代将利用它们识别前方的地形，发现障碍物。现
在的“大狗”需要遥控，但未来版的“大狗”将获得自由身，不需要人来指导，就可以自
行作出决定。专家预测，在未来八年内，更加强大的自理能力更强的“大狗”随时可以在
战场上驰骋

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