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标  题:  “联盟杯”机器人技术每日一贴--国外机器人产品(5)
发信站: BBS 哈工大紫丁香站 (Thu Mar 16 22:02:06 2006)

http://tech.tom.com/uimg/2006/3/6/zoubo/jiqiren_26139.jpg
TOM科技讯 日前，美国波士顿动力公司研制出了一种动作敏捷，用四脚行走的机器人。这
种机器人即便是在受到很强的撞击时仍能恢复平衡状态。该公司为这种机器人起名叫“大
狗”。它走动起来既像一只羊又像一匹木偶马。这是为美国军方所设计的专门用来负重运
输的机器人。

波士顿动力公司称该机器人为“全球最先进的四足机器人”。该公司还在网上播放了一段
该机器人在斜坡上行走、跨越乱石地面和对抗大力撞击的视频录像。该开发项目经理、波
士顿动力公司总裁马克·瑞博德说：“‘大狗’的内置力度传感器能够对地面的变化进行
探测，并作出相应的反应。而‘大狗’主动的保持平衡使它能够在受到外力冲击时保持稳
定性。”

该项目是有美国国防先进技术研究计划署投资进行的。该署计划将研制出的机器人作为在
地形崎岖地区帮助士兵进行运输的工具。因为通常，地面作战部队的士兵都要携带重达40
公斤的设备。

瑞博特说最新型的大狗机器人能够在倾斜度为35度的斜坡上行走。机器人的液压制动器是
用二行单缸汽油发动机做动力的，它能负重达40千克，这一重量是其自重的30%。该机器人
能够根据自己设定的简单线路前进，也可以通过远程控制前进。

该机器人的制造商表示，在下一个型号的大狗V3号机器人腿上将增加一个自带动力的关节
，使其能够以更快的速度应付更陡峭的坡度和更崎岖的地形。


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