发信人: peafowlnikon (爱错了人), 信区: SME
标  题: [合集] “联盟杯”机器人技术每日一贴--军用机器人
发信站: 哈工大紫丁香 (Sat Mar 18 22:59:44 2006), 站内

────────────────────────────────────────
  Maxwell (Maxwell)                于  (Thu Mar  9 21:01:36 2006)  说道:

谓地面军用机器人是指在地面上使用的机器人系统，它们不仅在和平时期可以帮助民警排
除炸弹、完成要地保安任务，在战时还可以代替士兵执行扫雷、侦察和攻击等各种任务，
今天美、英、德、法、日等国均已研制出多种型号的地面军用机器人。 

 
英国的“手推车”机器人
 
　　在西方国家中，恐怖活动始终是个令当局头疼的问题。英国由于民族矛盾，饱受爆炸
物的威胁，因而早在60年代就研制成功排爆机器人。英国研制的履带式“手推车”及“超
级手推车”排爆机器人，已向50多个国家的军警机构售出了800台以上。最近英国又将手推
车机器人加以优化，研制出土拨鼠及野牛两种遥控电动排爆机器人，英国皇家工程兵在波
黑及科索沃都用它们探测及处理爆炸物。土拨鼠重35公斤，在桅杆上装有两台摄像机。野
牛重210公斤，可携带100公斤负载。两者均采用无线电控制系统，遥控距离约1公里。 


 
“土拨鼠”（右）和“野牛”（左）排爆机器人
 
　　除了恐怖分子安放的炸弹外，在世界上许多战乱国家中，到处都散布着未爆炸的各种
弹药。例如，海湾战争后的科威特，就像一座随时可能爆炸的弹药库。在伊科边境一万多
平方公里的地区内，有16个国家制造的25万颗地雷，85万发炮弹，以及多国部队投下的布
雷弹及子母弹的2500万颗子弹，其中至少有20％没有爆炸。而且直到现在，在许多国家中
甚至还残留有一次大战和二次大战中未爆炸的炸弹和地雷。因此，爆炸物处理机器人的需
求量是很大的。

　　排除爆炸物机器人有轮式的及履带式的，它们一般体积不大，转向灵活，便于在狭窄
的地方工作，操作人员可以在几百米到几公里以外通过无线电或光缆控制其活动。机器人
车上一般装有多台彩色CCD摄像机用来对爆炸物进行观察；一个多自由度机械手，用它的手
爪或夹钳可将爆炸物的引信或雷管拧下来，并把爆炸物运走；车上还装有猎枪，利用激光
指示器瞄准后，它可把爆炸物的定时装置及引爆装置击毁；有的机器人还装有高压水枪，
可以切割爆炸物。 

 
德国的排爆机器人
 
　　在法国，空军、陆军和警察署都购买了Cybernetics公司研制的TRS200中型排爆机器人
。DM公司研制的RM35机器人也被巴黎机场管理局选中。德国驻波黑的维和部队则装备了Te
lerob公司的MV4系列机器人。我国沈阳自动化所研制的PXJ-2机器人也加入了公安部队的行
列。

　　美国Remotec公司的Andros系列机器人受到各国军警部门的欢迎，白宫及国会大厦的警
察局都购买了这种机器人。在南非总统选举之前，警方购买了四台AndrosVIA型机器人，它
们在选举过程中总共执行了100多次任务。 Andros机器人可用于小型随机爆炸物的处理，
它是美国空军客机及客车上使用的唯一的机器人。海湾战争后，美国海军也曾用这种机器
人在沙特阿拉伯和科威特的空军基地清理地雷及未爆炸的弹药。美国空军还派出5台Andro
s机器人前往科索沃，用于爆炸物及子炮弹的清理。空军每个现役排爆小队及航空救援中心
都装备有一台Andros VI。 

 
我国研制的排爆机器人
 
　　排爆机器人不仅可以排除炸弹，利用它的侦察传感器还可监视犯罪分子的活动。监视
人员可以在远处对犯罪分子昼夜进行观察，监听他们的谈话，不必暴露自己就可对情况了
如指掌。

　　1993年初，在美国发生了韦科庄园教案，为了弄清教徒们的活动，联邦调查局使用了
两种机器人。一种是Remotec公司的AndrosVA型和Andros MarkVIA型机器人，另一种是RST
公司研制的STV机器人。STV是一辆6轮遥控车，采用无线电及光缆通信。车上有一个可升高
到4.5米的支架 ，上面装有彩色立体摄像机、昼用瞄准具、微光夜视瞄具、双耳音频探测
器、化学探测器、卫星定位系统、目标跟踪用的前视红外传感器等。该车仅需一名操作人
员，遥控距离达10公里。在这次行动中共出动了3台STV，操作人员遥控机器人行驶到距庄
园548米的地方停下来，升起车上的支架，利用摄像机和红外探测器向窗内窥探，联邦调查
局的官员们围着荧光屏观察传感器发回的图像，可以把屋里的活动看得一清二楚。





────────────────────────────────────────
  hitqyy (泡泡龙)                  于  (Thu Mar  9 21:17:10 2006)  说道:


好帖，大家多支持！



────────────────────────────────────────
  ningbo (Super.Zhou)              于  (Thu Mar  9 21:36:51 2006)  说道:


支持~~~~





────────────────────────────────────────
  liebeww (Tutu's)                 于  (Fri Mar 10 08:15:51 2006)  说道:

同顶，确实非常好的活动！
【 在 ningbo (Super.Zhou) 的大作中提到: 】
: 支持~~~~





────────────────────────────────────────
  navyren (navy)                   于  (Fri Mar 10 14:27:23 2006)  说道:

激发大家的兴趣,挺好
【 在 Maxwell (Maxwell) 的大作中提到: 】
: 谓地面军用机器人是指在地面上使用的机器人系统，它们不仅在和平时期可以帮助民..
: 除炸弹、完成要地保安任务，在战时还可以代替士兵执行扫雷、侦察和攻击等各种任..
: 今天美、英、德、法、日等国均已研制出多种型号的地面军用机器人。 
:  
: 英国的“手推车”机器人
:  
: 　　在西方国家中，恐怖活动始终是个令当局头疼的问题。英国由于民族矛盾，饱受..
: 物的威胁，因而早在60年代就研制成功排爆机器人。英国研制的履带式“手推车”及..
: ...................





────────────────────────────────────────
  edgar (Kaid)                     于  (Fri Mar 10 15:08:09 2006)  说道:


【 在 Maxwell (Maxwell) 的大作中提到: 】
: 谓地面军用机器人是指在地面上使用的机器人系统，它们不仅在和平时期可以帮助民..
: 除炸弹、完成要地保安任务，在战时还可以代替士兵执行扫雷、侦察和攻击等各种任..
: 今天美、英、德、法、日等国均已研制出多种型号的地面军用机器人。 
:  
: 英国的“手推车”机器人
:  
: 　　在西方国家中，恐怖活动始终是个令当局头疼的问题。英国由于民族矛盾，饱受..
: 物的威胁，因而早在60年代就研制成功排爆机器人。英国研制的履带式“手推车”及..
: ...................


 不错不错，支持！