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标  题: “联盟杯”机器人技术每日一贴--三只眼防爆炸机器人　有望服役上海机场
发信站: BBS 哈工大紫丁香站 (Sat Mar 25 23:02:23 2006)

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一个机器人非常从容地“奔”到爆炸物旁，迅速抓起并立即把它扔进一旁的防爆罐。几分
钟的时间内，一场危难消于无形。这一切并不是科幻片中的场景，而是上海正在研究的防
爆机器人。

　　3月22日早报记者从上海交通大学机器人研究所了解到，将来本市的此类机器人研究将
向大型化和集成化发展。单个机器人将集成消防和防爆等各种装备。

现有防爆机器人有三只“眼睛”

　　据该所杨汝清教授介绍，目前已经开发出来的防爆机器人型号主要有“Super-D1”和
“Su－per-D2”。


　　从外形看，“Super-D1”更像一台装着六只轮子的小车。底盘下四个轮子负责前进和
转向。而前端高出平面的两个轮子则负责爬坡。在底盘的前部便是这个机器人的核心部位
———机械手。虽然只有一只手，但这位“独臂大侠”可以完成各种复杂的动作。通过工
程师的遥控，这只机械手可以进行伸缩、弯曲和转动。


　　据杨汝清教授介绍，“防爆专家”一共拥有三只“眼睛”，以确保其能够眼观六路。
这三只眼睛其实是三个低光CCD摄像头。第一只“眼睛”为操作摄像头，安装固定于手臂的
前端，用于调节手臂的倾斜角度。第二只“眼睛”为监视摄像头，可以进行六倍变焦。而
第三只“眼睛”则有些“色盲”，只能辨别黑白模式，安装在底盘上，用于驱动机器人前
进时候的观测。

　　据了解，“Super-D1”机器人的长、宽、高约为170厘米、70厘米和120厘米，重200公
斤。其移动速度可以达到每分钟40米，可以爬上倾斜角40度以下的楼梯和坡度。

　　在销毁爆炸物方面，“Su－per-D1”可以选择在手臂上安装爆炸物销毁器，实现远距
离控制销毁爆炸物；也可以选配带有简易机械手的挂车式防爆筒，在工程师的远距离控制
下取、放爆炸物，使防爆筒使用更为安全。如果要进行远距离运送危险品的任务，“Supe
r-D1”可以在它的前摆上安装一只铲斗，因为用铲斗比机器人手抓危险品运送更安全，且
可铲起30公斤重的物品。据介绍，“Super-D2”其实就是“Super-D1”的升级版，在原有
基础上做了一些小改进，主要是在爬坡的稳定性上得到了提高。而这两款防爆机器人将有
望被使用于机场等公众场所的危险物排除和危险品的运输。

　　未来防爆机器人大型化集成化高智能

　　据杨教授透露，目前正在研制的下一代机器人将更为“强壮”，体形相比现在将大得
多，并把各种装备集成到机器人身上。“个子长大了，力气也自然要增大。”据介绍，下
一代防爆机器人将安装上一个巨型手臂，而这个大手能够轻松举起20~30公斤的危险品。


　　而集成化主要是反映在机器人的装备上，未来的防爆机器人将成为一个各种装备仪器
的安装平台，在消防时候便能用灭火器，拆弹时候能够拿出防爆罐……除了向大型化和集
成化发展以外，下一代的机器人还将拥有更高的智能，它的识别技术还将提升一个台阶。
作为“防爆专家”，它们必须能够准确识别出危险物品，因此X光等发射仪器也有望集成到
机器人的眼里。

　　据杨教授透露，将来这些大的防爆机器人将负责在一些宽敞的环境中执行任务，而如
果碰到狭窄的场所，便需要派出它的“袖珍版”。这些小机器人的特点就是移动灵活，能
够轻松避开大多数障碍物，争取在最短的时间内找出危险品，将其收集或者销毁。遇到一
些突发情况时，大小机器人互相配合，各展所长，在最短的时间内把危难消于无形。
 
  

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