发信人: Maxwell (Maxwell), 信区: SME
标  题: “联盟杯”机器人技术每日一贴--NEC机器人PaPeRo
发信站: BBS 哈工大紫丁香站 (Mon Mar 27 21:35:21 2006)

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与孩子一起玩耍的“保姆机器人 PaPeRo” 
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可以识别出背着PAPEZAKKU者的位置与讲话内容。即使同时出声，也可以识别出谁讲了什么
话 
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安装了防撞感测器，一旦碰撞立即停住。图为前轮部防撞感测器 
 
　　NEC公开了两款机器人，一款是新款人形机器人“PaPeRo 2005”，一款是以PaPeRo 2
005为基础、功能得到强化、可与儿童对话的“保姆机器人PaPeRo”。保姆机器人的开发得
到了新能源产业技术综合开发机构（NEDO 技术开发机构）的帮助，作为实证实验，在爱知
世博会的“机器人空间（Robot Station）”会场面向普通来宾公开。

　　PaPeRo 2005带有8个麦克（过去有4个），可以更准确地识别出讲话者的方位，并能在
噪音中识别语音，可识别手写体文字，为增强与机器人之间的合作等功能提高了通信能力
。在世博会上亮相的保姆机器人，语音识别与人物识别能力又比2005有所提高。

　　由于儿童不可能象大人一样安稳，因此保姆机器人提高了对面孔的识别准确度，只要
能捕捉到面孔正面就可以识别。此外，它的前额、肩部、腹部等9个部位内置了红外线触觉
传感器，根据所有被触摸的部位，做出摇头、脸红等种种不同的反应供人欣赏。

　　另外，作为进一步提高语音识别功能的工具，开发了内置耳麦与超声波标签传感器振
荡器的“PAPEZAKKU（音）”。通过保姆机器人内置的超声波标签接收机，能以仅几公分的
误差识别5米以内PAPEZAKKU佩带者的位置，同时还能分辨出说话内容。即使几个孩子一起
说话，也可以分辨哪个孩子说了什么话。虽然在演示中只安排了5个人，但如果增设另外安
装的语音识别服务器，不论多少人都能识别出来。因为以儿童使用为用途，还提高了安全
性能，安装了4个防撞感测器，一旦出现碰撞会立即停住。（记者：吉田 胜）

　　

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