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标  题: 博导简介——赵克定(转载)
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导师信息
类别 博士导师
姓名 赵克定
学科代码 080202
个人简历
1959－1964年：毕业于哈尔滨工业大学机床设计专业
1979－1985年：哈尔滨工业大学机械工程系讲师
1985－1991年：哈尔滨工业大学机械工程系副教授
1991－目前：哈尔滨工业大学机电工程学院教授
1994－目前：哈尔滨工业大学机电工程学院博士生导师
社会兼职
黑龙江省液压与气动专业委员会副理事长
    中国航空学会液压传动及控制专业委员会委员
    中国金属学会液压与气动专业委员会委员
研究领域
主要研究领域是液压伺服元件及液压控制系统，主要研究对象为液压飞行仿真转台、目
标模拟器、六自由度运动模拟台及飞航导弹负载仿真台等高精度液压军用仿真设备。
 主要论著及科研成果
[1] 李尚义，赵克定，吴盛林："三轴飞行仿真转台总体设计及其关键技术的研究" ，航
空学报，1995年第2期。
[2] 付永领，赵克定，刘庆和："双电液伺服马达同步驱动的研究" ，宇航学报，1996年
第2期。
[3] 战兴群，赵克定，吴盛林："基于神经网络非线性系统的自学习控制" proceeding 
of the IEEE First International Conference on intelligent processing System,
 Oct, 1997, Beijing, China, P517-520
[4] 赵克定，黄献龙，许宏光，李尚义："The Design And Debugging of Multi-Point
s coordinated Loading System" Proceedings of the 3rd international symposium
 on fluid power transmission and control September 7-9. 1999. Harbin. China 
流体传动及控制：第三届国际流体传动及控制学术会议论文集 英文/王祖温等编，北京
 万国学术出版社 1999.8
[5] 苏永清，赵克定："消除电液负载仿真转台多余力矩的理论分析及实验研究" 高技术
通讯，2000年七月 第10卷，总115期，P82-P84。
[6] 许宏，赵克定，许宏光："气液联控伺服系统的动力机构特性分析"机械工程学报，
2000年11月，第36卷 第11期，P106-P110
[7] 郝经佳，赵克定，许宏光："刚度、惯性负载对电液负载仿真转台性能影响的研究"
，中国机械工程，2002年3月，第13卷第6期P458-P460。
[8] 赵克定，杨灏泉，吴盛林："基于Stewart平台的六维力/力矩传感器各向同性的解析
研究" ，航空学报，2002年5月，第23卷 第3期。
[9] 赵克定，杨灏泉，吴盛林："Stewart平台局部灵活度的解析研究"   ，宇航学报，20
02年7月，第23卷 第4期，P42-P46。
[10]    李军伟，赵克定，吴盛林："一种基于模糊补偿的自适应控制在液压转台中的应用
" ，航空学报，2003年1月，第24卷第一期，P72-P74。
通讯地址
单位：哈尔滨工业大学机电工程学院420信箱
邮编：150001
电话：0451-6415277 ，6415142
传真：0451-6415277

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