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标  题: 博导简介——吴盛林(转载)
发信站: 哈工大紫丁香 (2003年09月28日15:06:09 星期天), 站内信件

【 以下文字转载自 Robot 讨论区 】
【 原文由 sungirl 所发表 】
导师信息
类别 博士导师
姓名 吴盛林
学科代码 080202
个人简历
1957-1962年:毕业于哈尔滨工业大学机械制造及其自动化专业
1978-1985年:哈尔滨工业大学机械工程系讲师
1985-1992年:哈尔滨工业大学机械工程系副教授
1992-目前:  哈尔滨工业大学机电工程学院教授
1997-目前:  哈尔滨工业大学机电工程学院博士生导师
社会兼职
黑龙江省流体传动学会理事
研究领域
从事电液伺服系统和伺服元件的研究,另外从事六自由度运动台、无阀电液伺服系统和
气液联控伺服系统等研究。
 主要论著及科研成果
[1] 董彦良,吴盛林:“基于Jacobian矩阵的6-6 Stewart平台结构校准”。中国机械工
程,2003年第7期559-562页。
[2] 杨灏泉,吴盛林,曹健 等:“考虑驱动分支惯性影响的Stewart平台动力学研究”
 ,中国机械工程,2002年第12期2009-2012页
[3] 董宏林,吴盛林,姜继海:“液压恒压网络压力控制研究” ,机械工程学报,200
2年第9期47-51页。
[4] 吴盛林,刘春芳:“超低速高精度转台中摩擦力矩的动态补偿” ,南京理工大学学
报,2002年第4期393-396页。
[5] 吴盛林,刘春芳:“液压仿真转台位置伺服系统频宽特性的研究” ,航天控制,2
002年第2期53-58页。
[6] 获国家科技进步二等奖一项(第8)
[7] 获航天部科技进步一等奖一项
[8] 获航天部科技进步二等奖二项
[9] 获航天部科技进步三等奖一项
[10]    获国防科工委科技进步二等奖一项
通讯地址
单位:哈尔滨工业大学机电工程学院420信箱
邮编:150001
电话:0451-6415277 (办)
传真:0451-6415277

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