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标  题: 博导简介——王树国(转载)
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【 原文由 sungirl 所发表 】
导师信息
类别 博士导师
姓名 王树国
学科代码 080202
个人简历
1977年考入哈尔滨工业大学机械工程系，先后获工学学士、硕士、博士学位。
1993年破格晋升教授。
社会兼职
国家八六三计划智能机器人主题专家组副组长
国家自然科学基金委员会评审组成员
中国宇航学会机器人专业委员会常务理事
中国自动化学会机器人专业委员会理事
研究领域
机器人自主控制理论、机器人传感器技术、智能控制理论在机器人中应用、虚拟现实与
机器人技术、空间机器人技术、网络机器人技术、机器人新型机构。
    工业机器人系统、医疗辅助机器人系统、外空探测机器人系统、装配机器人系统。

    数字化快速制造理论与系统：数字化装配与虚拟装配技术与方法、先进制造车间调
度与控制、异地设计与制造技术、质量保证信息系统、加工过程质量控制、机电系统智
能控制、快速制造中的关键技术与理论。
 主要论著及科研成果
[1] 王树国，付宜利. 我国特种机器人发展战略思考. 自动化学报， 2002.11，Vol28(
s)：70-76。
[2] Ding D，Liu Y H，Wang Shu-guo. Automatic selection of fixturing surfaces
 and fixturing points for polyhedral workpieces. IEEE Transactions on Roboti
cs and Automation, 2001, 17(6): 833-841.
[3] 王树国、刘仁强等. 曲率光纤传感器在移动机器人中的应用. 机器人，2000, 22(7
)：541-544.
[4] 王树国，乔桂秀等. 虚拟制造中多机器人虚拟生产平台的研究. 高技术通讯，1999
，No.9。
[5] 王树国,丁希仑,蔡鹤皋. 考虑臂杆柔性的空间机器人逆动力学仿真研究. 宇航学报
， 1998，No.2。
[6] Wang Shuguo, Ding XL. The Dynamic Control and Simulation of Space Flexib
le Manipulator，Journal of Harbin Institute of Technology，1997，4(1).
[7] 王树国， 付宜利等.  改进的统一于NIP的多边形三角剖分算法. 计算机学报，199
6.2，19(2):96-101。
[8] 付宜利，王树国. 机器人通用运动学自动建模技术. 哈尔滨工业大学学报，1995, 
27(4):115-121。
[9] 雷呈意、王树国. 双圆弧齿圆柱蜗杆齿形参数优化设计. 机械工程学报，1992，28
(2)：94~97.
[10]    王树国、王德明、唐余勇，《机械工程中的几何建模、仿真和求解》，北京：国
防
工业出版社，1993.05。
通讯地址
单位：哈尔滨工业大学427信箱
邮编：150001
电话：0451-6415886（办）
传真：0451-6413899
E-mail: meylfu@hope.hit.edu.cn

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