发信人: jonjon (姗姗来迟), 信区: SME
标  题: 博导简介——邓宗全（转载）
发信站: 哈工大紫丁香 (Sun Sep 28 15:46:11 2003), 站内信件

类别 博士导师  
姓名 邓宗全 
学科代码 080203 

个人简历 
1978－1982年：哈尔滨工业大学机械工程系获学士学位
1982－1984年：哈尔滨工业大学机械工程系获硕士学位
1984－1986年：哈尔滨工业大学机械工程系助教
1986－1989年：哈尔滨工业大学机械工程系讲师
1989－1996年：哈尔滨工业大学机械工程系副教授
1996－1999年：哈尔滨工业大学机电工程学院教授
1999－目前  ：哈尔滨工业大学机电工程学院博士生导师 

社会兼职 
黑龙江省人大常委会常委
民进黑龙江省委副主委
教育部机械基础课程教学指导委员会委员
中国机械工程杂志第十届董事会副董事长
全国机械设计教学研究会副会长
东北地区机械设计教学研究会理事长
机械工业教育委员会机械基础教育委员会副主任委员
全国高校机电自动化及机器人研究会第四届理事会常务理事会理事
中国自动化学会机器人专业委员会委员
中国机械工程学会机械传动分会委员会委员
中国机械工程学会自动化分会委员会委员
《机器人》编委
《哈尔滨工业大学学报》编委会委员 

研究领域 
机器人技术；
宇航空间机构（月球表面自动漫游车及着陆器）；
微机械设计理论。 

 主要论著及科研成果 
[1]管内移动机器人技术研究与应用 国家科技进步三等奖
[2]以科研为依托，建立培养学生创新能力的机械原理教学体系 国家教学成果二等奖
[3]管内移动机器人产业化开发 航天部科技进步二等奖
[4]注水管路用管内移动机器人 航天部科技进步二等奖
[5]电缆桥架电镀锌?镍合金自动生产线 航天部科技进步二等奖
[6]两相流体自动分检技术 航天部科技进步三等奖
[7]管材内表面激光改性技术及系统的研究 国防科学技术进步三等奖
[8]机械原理课程培养学生创新能力的教学体系及实践 黑龙江省教学成果一等奖
[9]长短幅渐开线等距线齿形齿轮 发明专利
[10]X射线检测实时成像管道机器人的同步跟踪方法 发明专利 

通讯地址 
通讯地址：哈尔滨工业大学423信箱
邮编：150001
电话：0451-86413857
传真：0451-86413857
E-mail：Denzq@hope.hit.edu.cn 
 


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