发信人: wwww (五味娃娃), 信区: SME
标  题: 收获（转载）
发信站: 哈工大紫丁香 (2003年07月22日14:26:08 星期二), 站内信件

                                    收　获 
                                                           吴伟国 

　　1999年金秋10月，我作为国家公派赴日攻读博士后留学人员，走进了名古屋大学微系
统工学福田研究室，从此开始了为期两年的留学生活。

　　在这里我感到惊奇的是，在一个如此拥挤的空间里竟然开展着20余个研究方向，而研
究室的人员组成也只不过教授、助教授、助手共计5人，其余30余入皆是博士生、硕士生、
大学四年生。我想，我要充分利用这两年的时光，做好研究。

　　现在回想起来，我当时怎么也不会想到我所提出的课题会左右了该研究室以及日本一
家大公司中央研究所的研究与开发。凭借自己在国内时已有的想法和多年在机器入方面的
研究经验以及对国际上的机器人研究现状和进展的全面了解，仅用3个月时间，设计出了全
新概念的类人猿 (及类人)机器人，并完成具有20个自由度的Gorilla机器人样机的所有图
纸。去年3月底我完成了全部设计工作，开始进入机械加工和元件定货外购阶段。此时，研
究室购买了一套先进的棚胸设计与动力分析系统软件。我很快就掌握了这套软件，并且把
厚厚的两册日文ProgrammingReferenceGuideBook全部译成了中文，打算回国后把它介绍给
国内。当我用该软件把自己设计的机器人建成三维几何实体与物理模型的时候，研究室的
同事们看到屏幕上漂亮、逼真的类人猿机器人在进行仿真动作时，连声称道"棒
极了，棒极了。"我作为中国人，更作为哈工大入而感到光荣。

　　在名古屋大学留学的两年间，除了自己的研究以外，最大的收获就是在微系统领域的
知识积累。我已全面了解了日本在机器人及自动化领域发展的前沿。教授多次提出过让我
延期留在研究室继续工作，共同研究的那家大公司也问我能否到他们研究所去继续从事研
究。但我想尽管我靠目己的能力开辟了一个新的方向，并且完成了诸多创造性研究工作，
我也相信自己有能力继续做出更多的创造性研究成果，但我越来越觉得没有一些能够属于
自己，属于自己的祖国的东西。如果归国后，在国内能够开展这一研究，那将是我最大的
心愿。最后，我还是决定归国，来履行我对国家留学基金委的承诺。

　　回顾两年在日本的留学生活，我感慨万千，有过万事开头的艰辛和苦涩，也有过成功
的喜悦，但更多的还是收获。带着这份在异国他乡辛勤耕耘而来的收获，又是在金秋十月
收获的季节，我回到了令我梦牵的母校。两年间，哈工大发生了如此巨大的变化，甚至我
感到有些陌生而又为之所深深地吸引着。哈工大的魅力和实力增强了。我要继续用自己辛
勤的汗水来浇灌心中的理想之树。母校像母亲一样在召唤着我，这里也是我脚踏实地、心
甘情愿为她付出的地方。 
 

--
             ────────────────────────             
           ─                                                ─           
         ──   有  时  候  ，  交  谈  变  得  空  洞  。   ──         
       ───                                                ───       
     ────   有  时  候  ，  沉  默  也  是  沟  通  。   ────     
   ──────────────────────────────────   

※ 来源:·哈工大紫丁香 bbs.hit.edu.cn·[FROM: 210.46.78.175]
※ 修改:·wwww 於 07月22日14:26:19 修改本文·[FROM: 210.46.78.175]