Algorithm 版 (精华区)

发信人: lofe (〖感激生活〗), 信区: Algorithm
标  题: computer vision
发信站: 哈工大紫丁香 (Sun Sep 10 16:43:12 2000), 转信

1.1.2 计算机视觉
　　人类正在进入信息时代，计算机将越来越广泛地进入几乎所有领域。一方面是更多未
经计算机专业训练的人也需要应用计算机，而另一方面是计算机的功能越来越强，使用方
法越来越复杂。这就使人在进行交谈和通讯时的灵活性与目前在使用计算机时所要求的严
格和死板之间产生了尖
锐的矛盾。人可通过视觉和听觉，语言与外界交换信息，并且可用不同的方式表示相同的
含义，而目前的计算机却要求严格按照各种程序语言来编写程序，只有这样计算机才能运
行。为使更多的人能使用复杂的计算机，必须改变过去的那种让人来适应计算机，来死记
硬背计算机的使用规则
的情况。而是反过来让计算机来适应人的习惯和要求，以人所习惯的方式与人进行信息交
换，也就是让计算机具有视觉、听觉和说话等能力。这时计算机必须具有逻辑推理和决策
的能力。具有上述能力的计算机就是智能计算机。
　　智能计算机不但使计算机更便于为人们所使用，同时如果用这样的计算机来控制各种
自动化装置特别是智能机器人，就可以使这些自动化系统和智能机器人具有适应环境，和
自主作出决策的能力。这就可以在各种场合取代人的繁重工作，或代替人到各种危险和恶
劣环境中完成任务。
　　计算机视觉就是用各种成象系统代替视觉器官作为输入敏感手段，由计算机来代替大
脑完成处理和解释。计算机视觉的最终研究目标就是使计算机能象人那样通过视觉观察和
理解世界，具有自主适应环境的能力。要经过长期的努力才能达到的目标。因此，在实现
最终目标以前，人们努
力的中期目标是建立一种视觉系统，这个系统能依据视觉敏感和反馈的某种程度的智能完
成一定的任务。例如，计算机视觉的一个重要应用领域就是自主车辆的视觉导航，目前还
没有条件实现象人那样能识别和理解任何环境，完成自主导航的系统。因此，目前人们努
力的研究目标是实现在
高速公路上具有道路跟踪能力，可避免与前方车辆碰撞的视觉辅助驾驶系统。这里要指出
的一点是在计算机视觉系统中计算机起代替人脑的作用，但并不意味着计算机必须按人类
视觉的方法完成视觉信息的处理。计算机视觉可以而且应该根据计算机系统的特点来进行
视觉信息的处理。但是
，人类视系统是迄今为止，人们所知道的功能最强大和完善的视觉系统。如在以下的章节
中会看到的那样，对人类视觉处理机制的研究将给计算机视觉的研究提供启发和指导。因
此，用计算机信息处理的方法研究人类视觉的机理，建立人类视觉的计算理论，也是一个
非常重要和信人感兴趣
的研究领域。这方面的研究被称为计算视觉（Computational Vision）。计算视觉可被认
为是计算机视觉中的一个研究领域。
　　有不少学科的研究目标与计算机视觉相近或与此有关。这些学科中包括图象处理、模
式识别或图象识别、景物分析、图象理解等。由于历史发展或领域本身的特点这些学科互
有差别，但又有某种程度的相互重迭。为了清晰起见，我们把这些与计算机视觉有关的学
科研究目标和方法的角
度加以归纳。
　　1. 图象处理
　　图象处理技术把输入图象转换成具有所希望特性的另一幅图象。例如，可通过处理使
输出图象有较高的信-噪比，或通过增强处理突出图象的细节，以便于操作员的检验。在
计算机视觉研究中经常利用图象处理技术进行预处理和特征抽取。
　　2. 模式识别（图象识别）
　　模式识别技术根据从图象抽取的统计特性或结构信息，把图象分成予定的类别。例如
，文字识别或指纹识别。在计算机视觉中模式识别技术经常用于对图象中的某些部分，例
如分割区域的识别和分类。
　　3. 图象理解（景物分析）
　　给定一幅图象，图象理解程序不仅描述图象本身，而且描述和解释图象所代表的景物
，以便对图象代表的内容作出决定。在人工智能视觉研究的初期经常使用景物分析这个术
语，以强调二维图象与三维景物之间的区别。图象理解除了需要复杂的图象处理以外还需
要具有关于景物成象的
物理规律的知识以及与景物内容有关的知识。
　　在建立计算机视觉系统时需要用到上述学科中的有关技术，但计算机视觉研究的内容
要比这些学科更为广泛。计算机视觉的研究与人类视觉的研究密切相关（见1.3.5中的论
述）。为实现建立与人的视觉系统相类似的通用计算机视觉系统的目标需要建立人类视觉
的计算机理论。

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