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Matlab 版 (精华区)
cart2pol :笛卡儿坐标变换为极坐标或圆柱坐标
cart2sph :笛卡儿坐标变换为球坐标
pol2cart :极坐标变换为笛卡儿坐标
sph2cart :球坐标变换为笛卡儿坐标
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