Matlab 版 (精华区)

发信人: seesea (马虎学究), 信区: Matlab
标  题: [合集]线性系统特征结构配置求助！急！！！
发信站: 哈工大紫丁香 (2002年10月29日01:05:08 星期二), 站内信件


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 seasoul (海之魂)                     于 2001年04月19日16:12:06 星期四 说道:

段老师的特征结构配置方法主要是针对，多入多出系统。
对于单入单出系统极点配置的结果唯一。自由度fi是确定的。
这种情况我想你用状态反馈极点配置的方法，求起来可能更容易，更方便
【 在 hjf (leaf) 的大作中提到: 】
: 控制对象为单入单出的三阶系统：
: 我用的是段广仁的书。
: 1。单入单出系统极点配置是唯一的（为什么），也就是说，在对其进行特征结构配置时
: ，参数fi是固定的，对吗？fi应取多少？
: 2。我在进行特征结构配置时，选取fi=1，最后得出的结果和用极点配置方法求出的状态
: 反馈增益阵大不相同，是哪出了毛病呢？
: 我的数学模型为：
:    A=[0 1 0;0 0 1;-a1 -a2 -a3];
:    B=[0 0 b]';
:    C=[1 0 0];
:    D=0;

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 hjf (leaf)                           于 2001年04月19日16:24:42 星期四 说道:

对我已用状态反馈极点配置法求出了增益阵，但是和特征结构法求的不同，不知为什么
？谢谢！！
【 在 seasoul (海之魂) 的大作中提到: 】
: 段老师的特征结构配置方法主要是针对，多入多出系统。
: 对于单入单出系统极点配置的结果唯一。自由度fi是确定的。
: 这种情况我想你用状态反馈极点配置的方法，求起来可能更容易，更方便
: 【 在 hjf (leaf) 的大作中提到: 】
: : 控制对象为单入单出的三阶系统：
: : 我用的是段广仁的书。
: : 1。单入单出系统极点配置是唯一的（为什么），也就是说，在对其进行特征结构配置时
: : ，参数fi是固定的，对吗？fi应取多少？
: : 2。我在进行特征结构配置时，选取fi=1，最后得出的结果和用极点配置方法求出的状态
: : 反馈增益阵大不相同，是哪出了毛病呢？

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 terminate (我把oo逼死了，罪过)       于 2001年04月19日17:35:23 星期四 说道:

极点配置的结果显然会随着你的反馈阵的不同而不同。
没什么好奇怪的。
【 在 hjf (leaf) 的大作中提到: 】
: 对我已用状态反馈极点配置法求出了增益阵，但是和特征结构法求的不同，不知为什么
: ？谢谢！！
: 【 在 seasoul (海之魂) 的大作中提到: 】
: : 段老师的特征结构配置方法主要是针对，多入多出系统。
: : 对于单入单出系统极点配置的结果唯一。自由度fi是确定的。
: : 这种情况我想你用状态反馈极点配置的方法，求起来可能更容易，更方便

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 hjf (leaf)                           于 2001年04月19日19:56:44 星期四 说道:

我是对同一组极点，分别采用极点配置和特征结构配置方法，所得结果不同，不知哪出
了毛病？参数fi，和N（S），D（S）不知对否？
【 在 terminate (我把oo逼死了，罪过) 的大作中提到: 】
: 极点配置的结果显然会随着你的反馈阵的不同而不同。
: 没什么好奇怪的。
: 【 在 hjf (leaf) 的大作中提到: 】
: : 对我已用状态反馈极点配置法求出了增益阵，但是和特征结构法求的不同，不知为什么
: : ？谢谢！！

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