Matlab 版 (精华区)
发信人: zjliu (秋天的萝卜), 信区: Matlab
标 题: [合集]寻一系统辨识合作者！
发信站: 哈工大紫丁香 (2003年08月03日09:47:57 星期天), 站内信件
发信人: roarwolf (啸狼), 信区: Matlab
标 题: 寻一系统辨识合作者！
发信站: 哈工大紫丁香 (2003年07月18日15:16:54 星期五), 站内信件
课题需要，想找一个跟我有共同需求的哥们经常性的讨论一些问题。
本人乃这方面一个大菜鸟也，如有高人愿意指点一二感激不尽！
如有意，请回站内信箱。
--
※ 来源:·哈工大紫丁香 bbs.hit.edu.cn·[FROM: 202.112.130.106]
发信人: Systems (福至心灵), 信区: Matlab
标 题: Re: 寻一系统辨识合作者！
发信站: 哈工大紫丁香 (2003年07月18日16:34:40 星期五), 站内信件
不是非线性的辨识吧
【 在 roarwolf (啸狼) 的大作中提到: 】
: 课题需要，想找一个跟我有共同需求的哥们经常性的讨论一些问题。
: 本人乃这方面一个大菜鸟也，如有高人愿意指点一二感激不尽！
: 如有意，请回站内信箱。
--
To be positive
To be gentle
To be professional
To be noble
※ 来源:·哈工大紫丁香 bbs.hit.edu.cn·[FROM: 218.242.29.104]
发信人: roarwolf (啸狼), 信区: Matlab
标 题: Re: 寻一系统辨识合作者！
发信站: 哈工大紫丁香 (2003年07月19日10:36:15 星期六), 站内信件
很不幸 是的 做的是一个三轴飞行模拟转台
不过我这方面属于初学，线性的也是刚刚接触，很多浅的问题也不会，希望指教一二
【 在 Systems (福至心灵) 的大作中提到: 】
: 不是非线性的辨识吧
: 【 在 roarwolf (啸狼) 的大作中提到: 】
: : 课题需要，想找一个跟我有共同需求的哥们经常性的讨论一些问题。
: : 本人乃这方面一个大菜鸟也，如有高人愿意指点一二感激不尽！
: : 如有意，请回站内信箱。
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发信人: Fieldbus (神经网络训练程序为什么总不收敛？？), 信区: Matlab
标 题: Re: 寻一系统辨识合作者！
发信站: 哈工大紫丁香 (Sun Jul 20 07:28:46 2003)
我也做
也是来鸟
【 在 roarwolf 的大作中提到: 】
: 课题需要，想找一个跟我有共同需求的哥们经常性的讨论一些问题。
: 本人乃这方面一个大菜鸟也，如有高人愿意指点一二感激不尽！
: 如有意，请回站内信箱。
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有些事情没有想象的那么好，不要太乐观
有些事情没有想象的那么难，不要太畏惧
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发信人: roarwolf (MATLAB－神经网络~~~~过两天就神经了！), 信区: Matlab
标 题: Re: 寻一系统辨识合作者！
发信站: 哈工大紫丁香 (2003年07月21日08:49:20 星期一), 站内信件
我已经把你和哪位systems老兄设定为好友，以后就一起讨论了，还望赐教。小弟我可是
从零学起。
【 在 Fieldbus (神经网络训练程序为什么总不收敛？？) 的大作中提到: 】
: 我也做
: 也是来鸟
: 【 在 roarwolf 的大作中提到: 】
: : 课题需要，想找一个跟我有共同需求的哥们经常性的讨论一些问题。
: : 本人乃这方面一个大菜鸟也，如有高人愿意指点一二感激不尽！
: : 如有意，请回站内信箱。
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发信人: Systems (福至心灵), 信区: Matlab
标 题: Re: 寻一系统辨识合作者！
发信站: 哈工大紫丁香 (2003年07月21日10:00:00 星期一), 站内信件
共同探讨,共同探讨.俺平生最憎恨的就是非线性,所以不熟悉,所以得探讨,呵呵
【 在 roarwolf (MATLAB－神经网络~~~~过两天就神经了！) 的大作中提到: 】
: 我已经把你和哪位systems老兄设定为好友，以后就一起讨论了，还望赐教。小弟我可是
: 从零学起。
: 【 在 Fieldbus (神经网络训练程序为什么总不收敛？？) 的大作中提到: 】
: : 我也做
: : 也是来鸟
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发信人: ghb (闭门修炼 之 桌子开花), 信区: Matlab
标 题: Re: 寻一系统辨识合作者！
发信站: 哈工大紫丁香 (2003年07月21日12:56:24 星期一), 站内信件
【 在 Systems (福至心灵) 的大作中提到: 】
: 共同探讨,共同探讨.俺平生最憎恨的就是非线性,所以不熟悉,所以得探讨,呵呵
~~~~~~~~~~~你憎恶他,它可挺喜欢你呀,哈哈
: 【 在 roarwolf (MATLAB－神经网络~~~~过两天就神经了！) 的大作中提到: 】
: : 我已经把你和哪位systems老兄设定为好友，以后就一起讨论了，还望赐教。小弟我可是
: : 从零学起。
--
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※ 来源:·哈工大紫丁香 bbs.hit.edu.cn·[FROM: 202.118.237.199]
发信人: Fieldbus (神经网络训练程序为什么总不收敛？？), 信区: Matlab
标 题: Re: 寻一系统辨识合作者！
发信站: 哈工大紫丁香 (Mon Jul 21 12:58:10 2003)
呵呵
看你的昵称你也是用神经网络来辨识吧？
【 在 roarwolf 的大作中提到: 】
: 我已经把你和哪位systems老兄设定为好友，以后就一起讨论了，还望赐教。小弟我�..
: 从零学起。
: 【 在 Fieldbus (神经网络训练程序为什么总不收敛？？) 的大作中提到: 】
: : 我也做
: : 也是来鸟
--
有些事情没有想象的那么好，不要太乐观
有些事情没有想象的那么难，不要太畏惧
※ 来源:．哈工大紫丁香 bbs.hit.edu.cn [FROM: 218.7.44.199]
发信人: Fieldbus (神经网络训练程序为什么总不收敛？？), 信区: Matlab
标 题: Re: 寻一系统辨识合作者！
发信站: 哈工大紫丁香 (Mon Jul 21 12:59:04 2003)
你可是大牛
多向你学习
【 在 Systems 的大作中提到: 】
: 共同探讨,共同探讨.俺平生最憎恨的就是非线性,所以不熟悉,所以得探讨,呵呵
: 【 在 roarwolf (MATLAB－神经网络~~~~过两天就神经了！) 的大作中提到: 】
: : 我已经把你和哪位systems老兄设定为好友，以后就一起讨论了，还望赐教。小弟�..
: : 从零学起。
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有些事情没有想象的那么好，不要太乐观
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发信人: roarwolf (MATLAB－神经网络~~~~过两天就神经了！), 信区: Matlab
标 题: Re: 寻一系统辨识合作者！
发信站: 哈工大紫丁香 (2003年07月21日14:57:52 星期一), 站内信件
说对了 我现在连神经网络的知识还没怎么搞明白呢！
我导师让我从网上下载了丹麦大学的magnus norgaard专门为基于神经网络的系统辨识和
控制设计的控制箱NNSYSID和NNCTRL，你们用过这个码？我看里面好多m文件，我还不怎
么看得懂。
【 在 Fieldbus (神经网络训练程序为什么总不收敛？？) 的大作中提到: 】
: 呵呵
: 看你的昵称你也是用神经网络来辨识吧？
: 【 在 roarwolf 的大作中提到: 】
: : 我已经把你和哪位systems老兄设定为好友，以后就一起讨论了，还望赐教。小弟我�..
: : 从零学起。
: : 【 在 Fieldbus (神经网络训练程序为什么总不收敛？？) 的大作中提到: 】
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※ 来源:·哈工大紫丁香 bbs.hit.edu.cn·[FROM: 202.112.130.106]
发信人: zwren (蓝天@红云), 信区: Matlab
标 题: Re: 寻一系统辨识合作者！
发信站: 哈工大紫丁香 (Mon Jul 21 16:30:03 2003)
我刚做过利用径向基函数（RBF)神经网络辨识系统模型，使RBF网络输出跟踪
控制对象的输出，动态求取控制对象输出对控制输入的灵敏度，然后将此信息
提供给控制器中的BP网络。当然都是通过编写m文件进行仿真！
: 【 在 Fieldbus (神经网络训练程序为什么总不收敛？？) 的大作中提到: 】
: : 呵呵
: : 看你的昵称你也是用神经网络来辨识吧？
--
※ 来源:．哈工大紫丁香 bbs.hit.edu.cn [FROM: 218.7.32.14]
发信人: Systems (福至心灵), 信区: Matlab
标 题: Re: 寻一系统辨识合作者！
发信站: 哈工大紫丁香 (2003年07月21日16:41:39 星期一), 站内信件
为什么这么说？
【 在 ghb (闭门修炼 之 桌子开花) 的大作中提到: 】
: 【 在 Systems (福至心灵) 的大作中提到: 】
: : 共同探讨,共同探讨.俺平生最憎恨的就是非线性,所以不熟悉,所以得探讨,呵呵
: ~~~~~~~~~~~你憎恶他,它可挺喜欢你呀,哈哈
--
To be positive
To be gentle
To be professional
To be noble
※ 来源:·哈工大紫丁香 bbs.hit.edu.cn·[FROM: 218.242.29.104]
发信人: Fieldbus (神经网络训练程序为什么总不收敛？？), 信区: Matlab
标 题: Re: 寻一系统辨识合作者！
发信站: 哈工大紫丁香 (2003年07月22日07:12:56 星期二), 站内信件
一定做的很成功吧
以后有问题向你请教了
【 在 zwren (蓝天@红云) 的大作中提到: 】
: 我刚做过利用径向基函数（RBF)神经网络辨识系统模型，使RBF网络输出跟踪
: 控制对象的输出，动态求取控制对象输出对控制输入的灵敏度，然后将此信息
: 提供给控制器中的BP网络。当然都是通过编写m文件进行仿真！
:
: : 【 在 Fieldbus (神经网络训练程序为什么总不收敛？？) 的大作中提到: 】
--
有些事情没有想象的那么好，不要太乐观
有些事情没有想象的那么难，不要太畏惧
※ 来源:·哈工大紫丁香 bbs.hit.edu.cn·[FROM: 218.7.44.228]
发信人: ghb (闭门修炼 之 桌子开花), 信区: Matlab
标 题: Re: 寻一系统辨识合作者！
发信站: 哈工大紫丁香 (2003年07月22日08:13:52 星期二), 站内信件
没有真正的控制对象是线性的,非线性时无处不在的,呵呵,你讨厌他,它不一定讨厌你呀
.呵呵
【 在 Systems (福至心灵) 的大作中提到: 】
: 为什么这么说？
: 【 在 ghb (闭门修炼 之 桌子开花) 的大作中提到: 】
: : ~~~~~~~~~~~你憎恶他,它可挺喜欢你呀,哈哈
--
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※ 来源:·哈工大紫丁香 bbs.hit.edu.cn·[FROM: 202.118.237.199]
发信人: Systems (福至心灵), 信区: Matlab
标 题: Re: 寻一系统辨识合作者！
发信站: 哈工大紫丁香 (2003年07月22日08:17:54 星期二), 站内信件
这个是实话,不过俺总是尽量把系统线性化
【 在 ghb (闭门修炼 之 桌子开花) 的大作中提到: 】
: 没有真正的控制对象是线性的,非线性时无处不在的,呵呵,你讨厌他,它不一定讨厌你呀
: .呵呵
: 【 在 Systems (福至心灵) 的大作中提到: 】
: : 为什么这么说？
--
What Is Professional?
Knowledge and understanding
Application to practice
Supervisory, management and leadership skills
Interpersonal skills
Professional conduct
※ 来源:·哈工大紫丁香 bbs.hit.edu.cn·[FROM: 218.242.29.104]
发信人: roarwolf (MATLAB－神经网络~~~~过两天就神经了！), 信区: Matlab
标 题: Re: 寻一系统辨识合作者！
发信站: 哈工大紫丁香 (2003年07月22日11:45:49 星期二), 站内信件
好 有发现了一个牛人 加入好友 以后多多请教
【 在 Fieldbus (神经网络训练程序为什么总不收敛？？) 的大作中提到: 】
: 一定做的很成功吧
: 以后有问题向你请教了
: 【 在 zwren (蓝天@红云) 的大作中提到: 】
: : 我刚做过利用径向基函数（RBF)神经网络辨识系统模型，使RBF网络输出跟踪
: : 控制对象的输出，动态求取控制对象输出对控制输入的灵敏度，然后将此信息
: : 提供给控制器中的BP网络。当然都是通过编写m文件进行仿真！
--
※ 来源:·哈工大紫丁香 bbs.hit.edu.cn·[FROM: 202.112.130.106]
发信人: zwren (蓝天@红云), 信区: Matlab
标 题: Re: 寻一系统辨识合作者！
发信站: 哈工大紫丁香 (Tue Jul 22 18:42:34 2003)
太夸奖了，只能说一起相互讨论，如果我会的，我会毫无保留地解答！
前段时间做pid智能控制器，这也是我的研究方向，其中有一种控制算
法是基于神经网络的， 控制器网络为BP网络，辨识网络为RBF网络，
通过调整BP网络的初始权值（网络权的初始值的用遗传算法通过寻优选取），
在线修正pid的3个参数，使控制对象的输出有效地跟踪输入； RBF网络
是用来辨识系统模型，目的是求取灵敏 度信息。控制器对于那些时滞系
统和非线性系统比较有效，现在做了一个时滞对象，阶跃响应仿真的结
果也证明了好于传统的pid算法和模糊自适应pid 控制算法的控制效果，
也好于基于遗传算法 整定pid参数的控制算法。过段时间准备再找一个
非线性系统进行仿真（对象我只能这样瞎选，见笑！）， 进行各种控制
算法的仿真比较。
【 在 roarwolf 的大作中提到: 】
: 好 有发现了一个牛人 加入好友 以后多多请教
: 【 在 Fieldbus (神经网络训练程序为什么总不收敛？？) 的大作中提到: 】
: : 一定做的很成功吧
: : 以后有问题向你请教了
--
※ 来源:．哈工大紫丁香 bbs.hit.edu.cn [FROM: 218.7.32.77]
发信人: Fieldbus (BP已基本搞定！DRNN还不行？？), 信区: Matlab
标 题: Re: 寻一系统辨识合作者！
发信站: 哈工大紫丁香 (Tue Jul 22 21:07:33 2003)
呵呵
高人阿
还结合了遗传算法
pfpf
光一个神经网络就把我折腾的不行了
我还只是做了辨识这一部分，控制器还没考虑。
用的是动态递归网络，你对这个网络有过研究吗？效果到底好不好阿？
对了，你为什么只在选择网络权的初始值时用遗传算法
在训练神经网络的时候怎么不用呢？
谢谢！
【 在 zwren 的大作中提到: 】
: 太夸奖了，只能说一起相互讨论，如果我会的，我会毫无保留地解答！
: 前段时间做pid智能控制器，这也是我的研究方向，其中有一种控制算
: 法是基于神经网络的， 控制器网络为BP网络，辨识网络为RBF网络，
: 通过调整BP网络的初始权值（网络权的初始值的用遗传算法通过寻优选取），
: 在线修正pid的3个参数，使控制对象的输出有效地跟踪输入； RBF网络
: 是用来辨识系统模型，目的是求取灵敏 度信息。控制器对于那些时滞系
: 统和非线性系统比较有效，现在做了一个时滞对象，阶跃响应仿真的结
: 果也证明了好于传统的pid算法和模糊自适应pid 控制算法的控制效果，
: 也好于基于遗传算法 整定pid参数的控制算法。过段时间准备再找一个
: 非线性系统进行仿真（对象我只能这样瞎选，见笑！）， 进行各种控制
: 算法的仿真比较。
: 【 在 roarwolf 的大作中提到: 】
: : 好 有发现了一个牛人 加入好友 以后多多请教
--
有些事情没有想象的那么好，不要太乐观
有些事情没有想象的那么难，不要太畏惧
※ 来源:．哈工大紫丁香 bbs.hit.edu.cn [FROM: 218.7.44.21]
发信人: zwren (蓝天@红云), 信区: Matlab
标 题: Re: 寻一系统辨识合作者！
发信站: 哈工大紫丁香 (Wed Jul 23 18:52:59 2003)
了解点DRNN回归神经网络，也看到过用DNRR做辨识网络的，
但我自己没做过，所以说不出很多来。
辨识好坏主要看在仿真结果中辨识网络的输出曲线与被控
对象的输出曲线是否基本上重合，如是，那辨识效果就比
较好！（个人观点）
最开始时我选控制器BP网络权的初始值是用产生一组随机
数，但阶跃仿真结果效果却必传统算法还要差，超调量大，
并且振荡了好几次才回到1附近。后来看到有利用遗传算法
寻优pid参数，我就试用相同方法寻优控制器网络权的初
始值。
控制器网络权参数并没有全寻优，我只给以寻优部分权参数，
原因就是计算量太大，执行时间太长。（我控制器BP网络结
构是4－5－3，隐含层初始权参数和输出层权参数加起来一共
35个，我只取其中的8个权系数用遗传算法寻优，其它的还是
给以随机数）
利用遗传算法寻优出网络权初值，再选用这些初值进行神经网
络算法仿真，利用BP算法对这些权值进一步进行在线调整，仿
真结果没有超调，也不振荡，上升时间也其它算法差不多，控
制效果明显比另外几种控制算法好多了！（对于我那个控制对象）
【 在 Fieldbus 的大作中提到: 】
: 我还只是做了辨识这一部分，控制器还没考虑。
: 用的是动态递归网络，你对这个网络有过研究吗？效果到底好不好阿？
:
: 对了，你为什么只在选择网络权的初始值时用遗传算法
: 在训练神经网络的时候怎么不用呢？
--
※ 来源:．哈工大紫丁香 bbs.hit.edu.cn [FROM: 218.7.32.77]
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