Matlab 版 (精华区)

发信人: zjliu (秋天的萝卜), 信区: Matlab
标  题: [合集]matlab一问：图形怎么旋转？
发信站: 哈工大紫丁香 (2003年11月29日11:22:56 星期六), 站内信件


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 hitmanman (hitmanman)                于 Wed Nov 19 15:54:27 2003 说道:


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 hitmanman (hitmanman)                于 Wed Nov 19 15:53:50 2003 说道:


得到一个图形。
我想坐标轴不动，图形旋转3度，如何使得？？
谢谢！
 


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 zjliu (秋天的萝卜)                   于 2003年11月19日16:24:12 星期三 说道:

看这个例子：
t=linspace(0,2*pi,100);
t=[t 0];
y=sin(t);
th=3/180*pi;
R=[cos(th),sin(th);-sin(th),cos(th)];
Da=[t;y]';
Da=Da*R;
close all
subplot(121)
plot(t,sin(t));
subplot(122)
plot(Da(:,1),Da(:,2))

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 hitmanman (hitmanman)                于 
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 seesea (马虎学究)                    于 2003年11月19日19:31:26 星期三 说道:

改变视角
help view

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 hitmanman (hitmanman)                于 
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 josephpei (蕉下客)                   于 Thu Nov 20 08:55:53 2003 说道:

若按顺时针分别绕x,y,z旋转Alpha、Beta、Gama
则a=[1 0      0
   0 cos(Alpha) -sin(Alpha)
   0 sin(AlphaAlpha) cos(Alpha)];

b=[cos(Beta)    0 sin(Beta)
      0      1 0
      -sin(Beta) 0 cos(Beta)];
c=[cos(Gama)  -sin(Gama)  0
   sin(Gama) cos(Gama)  0
   0       0       1];
[x1 y1 z1]'=c*b*a*[x y z]'



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 hitmanman (hitmanman)                于 
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 alfriend (天使)                      于 2003年11月20日09:31:01 星期四 说道:

是你这样旋转的吗？

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 josephpei (蕉下客)                   于 Thu Nov 20 10:10:58 2003 说道:

难道不对吗？


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 zjliu (秋天的萝卜)                   于 2003年11月20日14:50:15 星期四 说道:

旋转矩阵a,b,c差不多就是这个样子，相应的正负号对不对
我还不能肯定（常时间没用，记不清了）。正确与否自己
试一下就可以了，但是a,b,c和[x,y,z]作用最好写为
[x1,y1,z1]=[x,y,z]*a*b*c;

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 hitmanman (hitmanman)                于 
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 josephpei (蕉下客)                   于 Thu Nov 20 15:02:28 2003 说道:

你记的很正确
偶这是顺时针旋转，和按右手法则规定的正向正好反向


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 alfriend (天使)                      于 2003年11月20日17:34:35 星期四 说道:

若按顺时针分别绕x,y,z旋转Alpha、Beta、Gama
则a=[1 0      0
   0 cos(Alpha) sin(Alpha)
   0 -sin(AlphaAlpha) cos(Alpha)];
b=[cos(Beta)    0 -sin(Beta)
      0      1 0
      sin(Beta) 0 cos(Beta)];
c=[cos(Gama)  sin(Gama)  0
   -sin(Gama) cos(Gama)  0
   0       0       1];
[x1 y1 z1]'=c*b*a*[x y z]'
是不是这样？                            

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